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Atuador rotativo tipo palheta de montagem livre série CRBU2
  • Atuador rotativo tipo palheta de montagem livre série CRBU2Atuador rotativo tipo palheta de montagem livre série CRBU2

Atuador rotativo tipo palheta de montagem livre série CRBU2

O atuador rotativo de palheta ultrafino de montagem livre SOLH CRBU2 é totalmente intercambiável com modelos SMC equivalentes, disponíveis em diâmetros 10/15/20/30/40. O corpo cilíndrico integrado permite a fixação multidirecional sem suportes, 12% mais leve que a série CRB2, perfeito para instalação oculta dentro de máquinas integradas compactas. O acionamento direto da palheta elimina a folga da engrenagem com repetibilidade angular ultra-alta de ±0,01°. Duas variantes de palhetas: S de palheta simples para giro máximo de 270°, D de palheta dupla que fornece torque duplo com rotação limitada de 90°/100°. São oferecidos layouts de tubulação dupla: portas laterais padrão e portas axiais centrais com sufixo-E. O ajustador de ângulo sufixo-W opcional realiza um curso infinitamente ajustável de 0 a 240°, e os anéis magnéticos integrados suportam interruptores reed M9BW para feedback de limite do PLC. A vedação composta de baixo atrito garante operação isenta de óleo em mais de 5 milhões de ciclos de serviço. Amplamente aplicado a tarefas de rotação de precisão de alta frequência e carga leve, incluindo rotação de gabarito em miniatura 3C, posicionamento de câmera de visão, mecanismos de aperto de parafuso e comutação de embalagem de pequeno ângulo. Comparado com os cilindros rotativos CRB2 montados na base, o CRBU2 não requer suportes de montagem e maximiza a eficiência de espaço, ideal para efetores finais de robôs e layouts internos estreitos de equipamentos.

Atuador rotativo tipo palheta de montagem livre série CRBU2

Marca: SOLH da Richge Technology

Posicionamento do produto e recursos estruturais principais

     A série SOLH CRBU2 é um cilindro de giro rotativo tipo mini palheta projetado para estações rotativas de precisão em espaço limitado, apresentando montagem multidirecional livre, corpo ultrafino e leve, folga zero da engrenagem e amplo ângulo de giro. Tamanhos de furo disponíveis: 10/15/20/30/40, com opções de palhetas simples/duplas para atender a diversas demandas de inversão rotativa de carga leve.

 1. Destaques principais do design

     -- Acionamento direto da palheta (palheta simples S / palheta dupla D): Sem transmissão de engrenagem, folga zero, rotação suave e posicionamento ultrapreciso

     -- Contorno cilíndrico de montagem totalmente livre: Montável superior/inferior/esquerda/direita/axial sem suportes de montagem extras; 12% mais leve que o CRB2 para layout de equipamento denso e compacto

     -- Faixa de ângulo de giro total: Palheta única 90°/180°/270°; Palheta dupla 90°/100°, oscilação máxima da palheta única até 270°

     -- Layout de tubulação dupla: porta lateral padrão (sem sufixo)/porta axial (sufixo E) para combinar com diferentes layouts de roteamento de tubulação

     -- Módulos funcionais expansíveis: Unidade opcional de ajuste de ângulo W e anel magnético integrado para instalação de interruptor magnético; sem peças salientes radiais para economizar espaço no gabinete

     -- Sistema de vedação premium de baixo vazamento: Vedação composta especial com batente de posicionamento integrado, vazamento interno ultrabaixo, operação isenta de óleo adequada para ambientes de produção limpos


Regra completa de nomenclatura de modelo

  1. Exemplo de modelo: CRBU2WU20-180SE-M9BW

Segmento de código
Explicação da definição de código
CRBU2
Série base: Atuador rotativo de palheta de montagem livre
W
Com unidade de ajuste de ângulo; em branco = sem ajuste de ângulo
U
Código estrutural de montagem gratuita
20
Tamanho do furo: 10/15/20/30/40
180
Ângulo de giro: Palheta única 90/180/270; Palheta dupla 90/100
S/D
Tipo de palheta: S = Palheta única; D = Palheta dupla (saída de torque 2x)
E
Porta aérea axial; em branco = porta de ar lateral padrão
M9BW
Modelo de interruptor magnético opcional (interruptores simples/duplos configuráveis)

 2. Exemplos de referência de pedido padrão

     -- Porta lateral de palheta única padrão: CRBU2-20-180S

     -- Com ajuste de ângulo + palheta dupla: CRBU2W30-90D

     -- Porta axial + interruptor magnético: CRBU2-15-270SE-M9B


Especificações técnicas universais padrão (pressão de teste: 0,5 MPa)

  1. Parâmetros Gerais de Desempenho

     -- Faixa de pressão operacional: Tamanho 10/15: 0,2~0,7MPa; Tamanho 20/30/40: 0,15 ~ 1,0 MPa

     -- Temperatura ambiente de operação: 5 ~ 60°C (sem formação de gelo dentro da tubulação de ar)

     -- Precisão de posicionamento de repetição angular: ±0,01°, rotação estável com folga zero

     -- Buffer integrado: Nenhum; amortecedor externo configurável separadamente

     -- Energia cinética de impacto permitida: 0,00015 ~ 0,04J (aumenta proporcionalmente com o tamanho do furo)

     -- Requisito de lubrificação: Design isento de óleo pré-lubrificado de fábrica

  2. Tabela teórica de torque de saída (Unidade: N·m @0,5MPa)

Tamanho do furo
Torque S de palheta única
Torque D de palheta dupla (saída 2x)
10
0.13
0.26
15
0.33
0.66
20
0.82
1.64
30
2.06
4.12
40
3.92
7.84

  3. Referência de peso e dimensão geral (especificação de 180°)

Tamanho do furo
Peso Líquido (g)
Diâmetro Externo (mm)
Comprimento do corpo (mm)
10
55
22
48
15
100
28
58
20
180
36
70
30
350
45
85
40
600
55
105

Principais vantagens competitivas

  1. A montagem livre em várias direções economiza espaço

     -- O corpo liso cilíndrico pode ser fixado por parafusos em qualquer superfície sem suportes; Corpo 12% mais leve, a escolha ideal para estruturas de equipamentos integrados altamente compactas

  2. Posicionamento angular ultrapreciso com folga zero

     -- O acionamento direto da palheta elimina a folga da engrenagem, rotação ultra-suave com precisão de repetição de ± 0,01° para estações de controle de ângulo de precisão rigorosa

  3. Ampla faixa de giro ajustável com unidade de parada opcional

     -- Balanço máximo de 270° de palheta única; O módulo de ajuste de ângulo W permite um curso infinitamente ajustável de 0 a 240°, conveniente ajuste fino do ângulo de múltiplas estações

  4. A palheta dupla oferece torque dobrado sob contorno idêntico

     -- Mesma dimensão externa, o modelo de palheta dupla D fornece o dobro do torque da palheta única S para lidar com cargas rotativas mais altas

  5. Estrutura de vedação isenta de óleo de longa vida útil

     -- Vedação composta de baixo atrito, vida útil superior a 5 milhões de ciclos de comutação, compatível com oficinas comuns e linhas de produção limpas e sem poeira


Métodos de montagem e aplicações industriais típicas

  1. Duas formas principais de montagem

     -- Montagem direta do corpo: Os parafusos travam em qualquer superfície cilíndrica, instalação axial/radial viável, desmontagem e substituição rápidas

     -- Montagem combinada de placa plana auxiliar: Fixação horizontal ou vertical através da placa de montagem, ideal para o efetor final do robô, instalação lateral do equipamento e instalação oculta superior

  2. Cenários típicos de aplicação

     - Automação eletrônica 3C: inversão de mini componentes, posicionamento rotativo da câmera, comutação de ângulo de gabarito, indexação rotativa da estação de inspeção

     -- Linhas de montagem de precisão: mecanismo rotativo de aperto de parafuso, ajuste do ângulo de crimpagem do terminal, rotação de 180° da peça leve

     -- Máquinas de embalagem: rotação do defletor de material, ajuste fino do ângulo de fixação da etiqueta, alimentação rotativa de curso curto

     -- Equipamento de automação geral: interruptor rotativo da porta do equipamento, comutação da estação de produção, rotação alternativa de carga leve de alta frequência


Comparação de seleção: Atuador rotativo de montagem padrão CRBU2 VS CRB2 de montagem padrão

Dimensão de comparação
Série de montagem gratuita CRBU2
Série rotativa de palheta padrão CRB2
Modo de montagem
Instalação multidirecional arbitrária, sem necessidade de suporte
É necessário suporte de montagem dedicado, orientação de instalação limitada
Peso e Volume
Contorno 12% mais leve e ultracompacto
Peso padrão, tamanho total maior
Faixa de ângulo de balanço
Palheta única 90/180/270°; Palheta dupla 90/100°
Faixa de ângulo de giro idêntica à do CRBU2
Layout do porto aéreo
Porta lateral/porta axial E opções duplas
Principalmente porta lateral, porta axial opcional
Esboço do Módulo Funcional
Ajustador de ângulo e interruptor magnético sem saliência radial
Os módulos do sensor se projetam ligeiramente radialmente
Os módulos do sensor se projetam ligeiramente radialmente
Espaço confinado estreito, layout de instalação arbitrário, carga rotativa leve
Layout de gabinete padrão, carga média, design de montagem em suporte convencional

Guia de seleção rápida em 3 etapas

  1. Seleção do tamanho do furo com base na carga de torque

     -- Calcule o torque de trabalho real, selecione o modelo com margem de segurança de torque de 50%:

     -- 10 ≤0,13N·m / 15 ≤0,33N·m / 20 ≤0,82N·m / 30 ≤2,06N·m / 40 ≤3,92N·m

  2. Seleção do tipo de palheta

     -- Carga leve de baixo torque → S de palheta única; Carga rotativa alta e pesada → Palheta dupla D (saída de torque duplo)

  3. Correspondência de configuração

     -- É necessário ajuste fino do ângulo: Adicione a unidade de ajuste de ângulo W do sufixo (0~240° infinitamente ajustável)

     -- Feedback do sinal de posição do PLC: Equipar o interruptor magnético M9B/M9BW para detectar o limite rotativo em duas direções

     -- Demanda de roteamento de tubulação: Espaço em branco para porta lateral padrão, sufixo E para porta de ar central axial


Resumo de uma frase

     O cilindro rotativo de palheta de montagem livre SOLH CRBU2 apresenta instalação arbitrária sem suporte, folga zero de precisão de ±0,01°, opções de torque de palheta dupla simples/dupla e layout de porta de ar lateral/axial, com ajustador de ângulo W opcional e interruptor magnético M9BW, solução compacta e leve para 3C, montagem precisa e embalagem de estações giratórias de carga leve.

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