Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Cilindro Rotativo Série HRQ
  • Cilindro Rotativo Série HRQCilindro Rotativo Série HRQ

Cilindro Rotativo Série HRQ

O cilindro rotativo de pinhão e cremalheira de pistão duplo SOLH HRQ inclui micro tamanhos HRQ2 / 3/7 e HRQ10 ~ HRQ200 de médio a grande porte com ângulo de giro infinitamente ajustável de 0 ~ 190 °. Ele produz maior torque e capacidade de carga radial/flexão mais forte do que os atuadores rotativos de palhetas. Três configurações estão disponíveis: amortecedor de parada mecânico básico (baixo custo para serviços leves de baixa velocidade), -Um amortecedor hidráulico integrado (parada precisa de carga pesada em alta velocidade) e -A(S) versão hidráulica com tampas de aço inoxidável para ambientes úmidos e levemente corrosivos. A mesa rotativa possui furo central oco para tubulação e fiação, e slots de sensor lateral compatíveis com interruptores reed magnéticos universais. Os modelos micro adotam furos de montagem inferiores, enquanto os tamanhos médio/grande fornecem torneiras de montagem multilaterais para um layout flexível. A graxa pré-preenchida de longa duração permite uma operação sem lubrificação. A seleção requer verificação simultânea de torque, carga radial/axial e momento fletor. Amplamente utilizado para indexação rotativa em estações de montagem automática, classificação de materiais, tampagem de embalagens e rotação de gabaritos.

Atuador rotativo de cremalheira e pinhão série HRQ

Marca:SOLH da Richge Technology 


Posicionamento do produto

     O cilindro rotativo SOLH HRQ adota estrutura de transmissão simétrica de pinhão e cremalheira de pistão duplo, apresentando rotação ultra-suave, impulso de saída duplo e alta precisão de posicionamento de repetição. Ângulo de giro continuamente ajustável entre 0 ~ 190 °, amplamente utilizado para indexação rotativa, fixação de peças, estações de inversão e classificação em todos os equipamentos de produção automatizados.


Tabela de seleção rápida de séries

Variante de modelo
Configuração de buffer
Recurso principal
Condições de trabalho adequadas
QRS□
Limitar apenas o buffer de parafuso
Modelo básico econômico
Carga leve, baixo impacto, ciclos gerais de baixa velocidade
HRQ□-A
Amortecedor de óleo hidráulico integrado
Forte absorção de energia, posicionamento preciso da parada
Carga média e pesada, rotação frequente de alta velocidade
HRQ□-A(S)
Amortecedor hidráulico + tampa final em aço inoxidável
Antiferrugem e resistente à corrosão
Oficina úmida, ambiente fluido corrosivo fraco

Tabela de especificações técnicas do núcleo universal

Item de parâmetro
Detalhes da especificação
Gama completa de modelos
Tamanho micro: HRQ2 / HRQ3 / HRQ7Tamanho médio: HRQ10 / HRQ20 / HRQ30 / HRQ50Tamanho grande: HRQ70 / HRQ100 / HRQ200
Tipo de unidade
Estrutura de pinhão e cremalheira de pistão duplo de dupla ação
Faixa de pressão operacional
Micro: 0,15~0,7 MPaMédio e grande: 0,2~0,7 MPa
Pressão de teste de prova
1,2 MPa
Ângulo de balanço ajustável
0~190°, predefinido de fábrica para curso máximo
Temperatura ambiente de operação
-20 ~ 70℃
Regras de configuração de buffer
Modelos micro equipados apenas com parafuso de limite mecânico; amortecedor de parafuso opcional de tamanhos médios e grandes ou amortecedor hidráulico (sufixo -A)
Especificações de rosca da porta aérea
Micro HRQ2/3/7: M5×0,8Modelos médios: M8 ~ M14×1,5Modelos grandes: M20×1,5 / M27×1,5
Requisito de Lubrificação
Operação pré-lubrificada de fábrica e totalmente livre de lubrificação

Torque de saída e dados de carga admissível

  1. Torque de saída teórico (0,5 MPa de ar fornecido, unidade: N·m)

Código do modelo
Torque de saída (N·m)
HRQ2
0.20
HRQ3
0.33
HRQ7
0.63
QRS10
1.12
HRQ20
2.20
HRQ30
2.80
HRQ50
5.00
HRQ70
7.50
HRQ100
11.00
HRQ200
22.00

  2. Tabela de referência de carga máxima permitida

Código do modelo
Carga Radial (N)
Carga Axial (N)
Momento fletor admissível (N·m)
HRQ2
18
35
0.8
HRQ3
30
50
1.1
HRQ7
50
70
1.5
QRS10
80
80
2.5
HRQ20
150
150
4.0
HRQ30
200
200
5.5
HRQ50
300
300
10.0
HRQ70
330
300
12.0
HRQ100
390
500
18.0
HRQ200
540
740
25.0

Dica de seleção de segurança de carga

     -- A carga de trabalho real deve satisfazer a fórmula de segurança abaixo para evitar deformação e falha precoce:

     -- Carga axial real / Carga axial máxima + Carga radial real / Carga radial máxima + Momento fletor real / Momento fletor máximo ≤ 15.


Vantagens do projeto estrutural

  1. Acionamento simétrico de cremalheira e pinhão

     -- O pistão duplo balanceado oferece torque de saída duplo, rotação estável sem agitação, excelente precisão de posicionamento e capacidade superior de carga pesada em comparação com cilindros rotativos de palheta única.

  2. Base de montagem multidirecional

     -- HRQ10~HRQ200: furos de montagem roscados distribuídos em ambas as faces laterais;

     -- Micro HRQ2/3/7: furos de montagem no plano inferior; layout flexível para estruturas compactas de equipamentos.

  3. Orifício passante central oco

     - O design oco na superfície da mesa rotativa permite que a tubulação de ar e os cabos do sensor passem pelo centro, um layout de tubulação interna organizado sem interferência de linha externa.

  4. Duas soluções tampão opcionais

     -- Amortecedor de parafuso de limite mecânico: baixo custo, adequado para carga leve e operação intermitente de baixa velocidade

     -- Amortecedor hidráulico (sufixo -A): Capacidade de absorção de energia 3 a 5 vezes maior que o amortecedor de parafuso, suprime efetivamente a vibração de impacto em parada de carga pesada em alta velocidade, garante repetibilidade de posicionamento preciso

  5. Compatibilidade do interruptor magnético universal

     -- Ranhuras de sensor pré-usinadas padrão em ambos os lados do corpo do cilindro, compatíveis com D-M9BV, D-A93 e outras chaves reed magnéticas gerais para feedback de sinal rotativo no local para o sistema de controle PLC.


Regra completa de nomenclatura de modelo

  1. Exemplo de modelo básico: HRQ30-A

     -- HRQ: Código de série do cilindro de cremalheira e pinhão rotativo

     -- 30: Código de tamanho de quadro, correspondente a parâmetros fixos de torque e carga

     -- -A: Sufixo para amortecedor hidráulico embutido; sem sufixo = amortecedor de parafuso de limite mecânico

  2. Definição estendida de sufixo

     -- -S: Tampa final de aço inoxidável para ambiente úmido anticorrosivo

     -- Opções de rosca: rosca cônica PT, rosca paralela G, rosca padrão americano NPT


Guia de seleção passo a passo e aplicações típicas

  1. Regras de prioridade de seleção

     -- Alta velocidade, carga pesada de peças, posicionamento de parada de alta precisão → Modelo de amortecedor hidráulico HRQ□-A

     -- Carga leve, baixa velocidade de ciclo, rigoroso controle de custos → Versão padrão do buffer de parafuso HRQ

     -- Ambiente de oficina úmido/ligeiramente corrosivo → Variante de tampa final em aço inoxidável HRQ□-A(S)

     -- Prioridade de correspondência de carga: verifique três indicadores principais simultaneamente – torque de saída, momento fletor, carga radial e axial permitida

  2. Cenários típicos de aplicação industrial

     -- Montagem automática de precisão: montagem de peças rotativas, estações de aperto de parafusos

     -- Logística de classificação de materiais: rotação da peça em 90°/180°, mudança de direção do transportador

     - Dispositivos de fixação pneumáticos: fixação por gabarito rotativo e mecanismo de rotatividade

     -- Máquinas de embalagem: rotação de garrafas, estações rotativas de colagem automática de etiquetas


Comparação de desempenho: Cilindro rotativo tipo cremalheira HRQ VS tipo palheta

Item de comparação
Cilindro rotativo de cremalheira e pinhão HRQ
Atuador rotativo tipo palheta
Atuador rotativo tipo palheta
Impulso duplo de pistão duplo, torque constante estável
Estrutura de palheta única, saída de torque instável média
Capacidade tampão
Parafuso mecânico opcional/amortecedor hidráulico de alta energia, ampla faixa ajustável
Amortecedor de borracha embutido fixo, faixa de ajuste limitada
Layout de montagem
Furos roscados para montagem em vários lados e na parte inferior
Principalmente flange ou eixo de montagem unilateral
Ângulo de balanço ajustável
Total 0~190° infinitamente ajustável
Curso fixo padrão de 0~190°
Grau de carga aplicável
Carga média e pesada, forte resistência à flexão e carga radial
Principalmente equipamentos de baixo ciclo e carga leve
Custo do produto
Preço médio devido ao conjunto de engrenagem de pistão duplo
Baixo custo, econômico para estações simples de serviços leves

Resumo de uma frase

     O cilindro rotativo de pinhão e cremalheira de pistão duplo SOLH HRQ oferece variantes opcionais de parafuso mecânico / amortecedor hidráulico com versão resistente à corrosão em aço inoxidável, montagem multidirecional e design de mesa central oca, proporcionando posicionamento rotativo estável de alto torque para serviço pesado para linhas de produção automáticas de montagem, embalagem e classificação de materiais.

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