Mesa de atuador rotativo de cremalheira e pinhão série MSQ (tecnologia SOLH Richge)

Marca:SOLH da Richge Technology 

Visão geral do produto

     A série SOLH MSQ adota estrutura de acionamento simétrico de cremalheira e pinhão de pistão duplo, dividida em duas subséries: classe padrão MSQB e classe de alta precisão MSQA. Possui mesa de montagem circular integrada com furo central oco, ângulo de giro continuamente ajustável de 0~190°.

O pinhão de cremalheira simétrico de pistão duplo oferece torque de saída 3 a 4 vezes maior e capacidade de carga radial/axial superior em comparação com cilindros rotativos CRQ do tipo palheta. Duas opções de absorção de choque disponíveis: amortecedor de borracha integrado ou amortecedor hidráulico integrado. O layout da porta de ar dupla (face final/frontal lateral) simplifica o layout da tubulação; interruptores reed magnéticos compatíveis para feedback de sinal de posição rotativa. Amplamente utilizado para indexação automatizada, inversão de peças e estações de posicionamento de precisão.

Tabela de classificação e seleção de séries (correspondência de precisão + buffer)

Regras completas de codificação de modelo 

  1. Regra de codificação 1: MSQB20A-□-M9BW-□

     Exemplo: MSQB20A-M9BW

     -- MSQB/MSQA: identificador da série

        MSQB = Série básica padrão; MSQA = Série de precisão de alta precisão

     -- 20: Tamanho do quadro (disponível: 10/20/30/50/70/100/200)

     -- A/R: Ajuste de ângulo e código de buffer

        A = Parafusos duplos de ajuste de ângulo final; R = Amortecedor hidráulico embutido; sem sufixo = apenas amortecedor de borracha

     -- Caixa intermediária: posição da porta aérea

        Em branco = Portas de ar na face final; E = Portas de ar frontais laterais

     -- M9BW: Modelo de chave magnética

        Em branco = Sem chave magnética; Sensor de palheta universal M9BW / M9BL compatível

     -- Última caixa: quantidade de interruptor magnético

        Em branco = Padrão 2 peças; S = Peça única; Figura personalizada = quantidade personalizada

  2. Regra de codificação 2: MSQB10L2-□-M9BW-□-□

     Exemplo: MSQB10L2-M9BW

     -- MSQB: Série padrão; tamanho do quadro 10/20/30/50

     -- L / H: Grau de energia cinética do amortecedor hidráulico (somente para versão hidráulica R)

        L = Amortecedor hidráulico de baixa energia cinética; H = Amortecedor hidráulico de alta energia cinética

     -- Dígito 2/3/4/5: Especificação de ângulo de giro fixo

        2 = Padrão 180°; 3 = 90°; 4 = Simétrico 180°; 5 = Simétrico 90°

     -- Caixa intermediária: Marcação personalizada X, em branco = modelo de estoque padrão

     -- M9BW: Chave magnética, em branco = nenhum sensor equipado

     -- Penúltima caixa: Quantidade de interruptores magnéticos; em branco = 2 unidades, S = 1 unidade

     -- Última caixa: especificação de rosca da porta aérea

        Blank = rosca M5 (somente para tamanho 10/20); XF = G1/8; XN = rosca americana NPT1/8

Principais vantagens estruturais

  1. Cremalheira de pistão duplo simétrico e acionamento de pinhão

     -- Pistões duplos síncronos empurram a engrenagem de forma síncrona, eliminando folga unilateral; saída de torque uniforme com jitter de rotação zero, capacidade de carga muito maior do que cilindros de palhetas de pistão único.

  2. Mesa rotativa integrada com orifícios de localização

     -- Furos de posicionamento pré-usinados da mesa e furos rosqueados de montagem padrão para travamento direto do gabarito/peça de trabalho, fácil alinhamento e alta rigidez integral. O furo passante central oco (φ6~φ24) permite que a tubulação de ar e a fiação do sensor passem pelo centro, layout interno limpo da máquina.

  3. Layout de porta aérea dupla

     -- Duas opções de tubulação: entrada de ar na face final ou porta frontal lateral tipo E, roteamento de tubulação flexível para equipamentos compactos e confinados sem interferência mecânica.

  4. Parafusos independentes de ajuste de ângulo de extremidade dupla (sufixo A)

     -- Parafusos de limite separados em ambas as extremidades para restringir independentemente o curso no sentido horário e anti-horário; faixa de oscilação infinitamente ajustável entre 0 ~ 190 °, predefinida de fábrica para 190 °.

  5. Dois sistemas opcionais de absorção de choque

     -- Versão padrão: Amortecedor de borracha de extremidade dupla para redução de ruído sob carga leve de baixa velocidade

     -- -Versão de amortecedor hidráulico R: Amortecedor de óleo integrado (graus L de baixa cinética / H de alta cinética) absorve impactos pesados ​​em alta velocidade, minimiza a vibração de parada e protege acessórios e peças de trabalho

  6. Compatível com feedback de posição magnética

     -- Anel magnético permanente integrado dentro do corpo do cilindro, compatível com interruptores reed M9BW / M9BL para transmitir sinais no local de 0°/90°/180° para PLC para lógica de intertravamento automático.

  7. Suporte de rolamento de esferas de precisão para MSQA

     -- O modelo de alta precisão MSQA adota conjunto de rolamento de esferas de precisão de classe; excentricidade radial e axial ≤0,01 mm, precisão de posicionamento repetida ± 0,01 mm. A versão básica do MSQB atende aos requisitos gerais de posicionamento de automação.

Especificações Técnicas Padrão Universal

  1. Modo de acionamento: cremalheira e pinhão de pistão duplo de dupla ação

  2. Faixa de pressão operacional

    -- Tipo de amortecedor de borracha: 0,1 ~ 1,0 MPa

     -- -R tipo de amortecedor hidráulico: 0,1 ~ 0,6 MPa

  3. Pressão de teste de prova: 1,05 MPa

  4. Temperatura ambiente: 0 ~ 60 ℃ (sem gelo dentro do circuito de ar)

  5. Faixa de balanço ajustável: 0 ~ 190 ° infinitamente ajustável, predefinido de fábrica em 190 °; ângulo fixo 90° / 180° opcional

  6. Lubrificação: Graxa de longa duração pré-preenchida na fábrica, design sem lubrificação compatível com ar limpo e seco sem óleo

  7. Meio aplicável: Ar comprimido seco filtrado (precisão de filtração ≥40μm)

Tabela de torque e capacidade de carga (ar fornecido de 0,5 MPa)

Tabela de comparação de energia cinética máxima do buffer

Regras completas de seleção de modelo

  1. Seleção de grau de precisão

     -- Posicionamento de chip, inspeção óptica de PCB, montagem de precisão → Série MSQA de alta precisão

     -- Inversão geral da peça, desvio e classificação de material → Série básica padrão MSQB

  2. Regra de correspondência de buffer

     -- Carga leve de baixa velocidade, controle de custos: modelo de amortecedor de borracha não-R

     -- Ciclo rápido de alta frequência, impacto pesado na peça: amortecedor hidráulico Select -R; grau L de impacto leve, grau H de impacto pesado

  3. Seleção do ângulo de giro

     -- 90° de inversão de carga/descarga: Sufixo 3/5

     -- Indexação recíproca de 180°, detecção frente e verso: Sufixo 2/4

     -- Faixa de oscilação limitada arbitrária personalizada: modelo universal com parafuso de ajuste

  4. Layout do porto aéreo

     -- Espaço interno compacto e confinado da máquina: versão com porta frontal lateral E

     -- Tubulação exposta externa padrão: Porta de face final padrão

  5. Feedback do sinal de posição

     -- Sinal no local necessário para intertravamento PLC: Equipar interruptores magnéticos M9BW (padrão 2 unidades); apenas detecção de lado único selecione S interruptor único

  6. Especificação de rosca

     -- Tamanho 10/20 quadros pequenos rosca M5 padrão; médio-grande 30/50 opcional G1/8 (XF), NPT1/8 (XN) rosca americana

Cenários típicos de aplicação industrial

     - Automação de precisão eletrônica 3C: posicionamento rotativo do chip, inspeção óptica multiângulo de PCB, montagem de indexação de microcomponentes

     -- Linhas de produção de embalagens: estações de tampagem de garrafas, mudança de direção de 90° da caixa, fixação de etiqueta rotativa

     -- Acessórios para máquinas-ferramenta: inversão da peça, posicionamento de indexação do gabarito de estampagem

     -- Equipamento de classificação logística: desvio de material, mecanismo de parada rotativa de tubulação

     - Efetor final de mini manipuladores: rotação da junta do robô, inversão do mandril a vácuo

     -- Equipamento de teste de precisão: mesa rotativa de inspeção de visão, gabarito de teste de estanqueidade ao ar multiângulo

Soluções de suporte para correspondência de circuitos pneumáticos

  1. Circuito Geral Padrão

     - Combinação de dois pontos da fonte de ar AFC → válvula solenóide 4V210 5/2 → tubulação de ar PU → mesa rotativa MSQ (interruptor magnético M9BW conectado ao PLC)

  2. Circuito de oficina à prova de explosão

     -- Unidade de tratamento de fonte de ar à prova de explosão → Válvula solenóide de 5 vias à prova de explosão 50-VFE → Mangueira flexível PU → Cilindro rotativo MSQB/MSQA para ambientes perigosos

  3. Mini Microestação de Precisão

     -- Mini filtro regulador de ar AC1500 → válvula solenóide série 3/2 3V → tubulação fina PU4 → mesa rotativa pequena MSQ10 / MSQ20

Resumo de uma frase

     A mesa rotativa de pinhão e cremalheira de pistão duplo SOLH MSQ se divide em graus de alta precisão padrão MSQB e MSQA, suporta balanço ajustável de 0 ~ 190 °, absorção de choque dupla de borracha / hidráulica, layout de porta de ar de extremidade / lateral dupla e orifício de fiação central oco, fornecendo torque 3 ~ 4x maior do que os cilindros de palhetas como atuador de indexação rotativo universal para eletrônicos, embalagens, máquinas-ferramenta e linhas de automação de testes.