Pinça pneumática de abertura/fechamento série HFR 180°
A pinça pneumática de articulação articulada SOLH HFR com abertura ampla de 180° é acionada pela articulação do pistão para girar as mandíbulas. Cada mandíbula oscila até 90°, formando uma linha reta quando totalmente aberta para fornecer folga máxima e eliminar interferência mecânica durante a coleta e posicionamento. Os tamanhos dos furos cobrem 10/16/20/25/32 mm com design de dupla ação puramente. O ângulo de overclose de -2°~-5° garante uma fixação estável. Estão disponíveis três superfícies de montagem (lateral, inferior, traseira); a localização de orifícios para pinos na base melhora a precisão da montagem e a montagem através do orifício com sufixo N é opcional. Todos os modelos vêm com ímãs permanentes integrados e ranhuras de sensor compatíveis com chaves magnéticas CMSH. A estrutura otimizada da mandíbula à prova de poeira e os separadores metálicos antifricção proporcionam vida útil superior a 5 milhões de ciclos para ambientes de oficina moderadamente empoeirados. Amplamente utilizado para agarrar e girar peças de cavidades profundas, grandes caixas de plástico e materiais de caixa. A garra giratória acionada por engrenagem MHW2 pode ser considerada para aplicações de carga média se for desnecessária uma folga extrema. Uma margem de segurança mínima de 30% deve ser reservada durante o cálculo do torque; o balanço estendido da mandíbula reduz bastante o torque de fixação efetivo.
Pinça pneumática de abertura ampla tipo pivô série HFR de 180°
Marca: SOLH da Richge Technology
Visão geral do produto
A série SOLH HFR é uma pinça pneumática de 2 mandíbulas com abertura ampla de 180° acionada por articulação articulada. Pontos fortes do núcleo: abertura total da mandíbula de 180° para folga máxima, excelente capacidade de evitação mecânica, três superfícies de montagem universais, estrutura integrada à prova de poeira e ímã permanente pré-instalado. É a escolha principal de atuador para estações de carga leve que exigem grande folga de giro para eliminar a interferência de pick-and-place e a fixação de peças de trabalho em ampla faixa.
Estrutura principal e recursos de trabalho
-- Princípio de funcionamento: O pistão empurra o conjunto de articulação do pivô para acionar duas mandíbulas para movimento rotativo. O ângulo de giro da mandíbula única atinge 90°, as mandíbulas formam uma linha reta quando totalmente abertas para maximizar o espaço para evitar.
-- Característica de Ação: Dupla atuação como padrão; fornecimento de ar para fixação, ar reverso para abertura. Ângulo aberto máximo 180°±2°, ângulo de overclose -2°~-5° para posicionamento estável.
-- Proteção contra poeira e desgaste: Estrutura otimizada à prova de poeira na seção da mandíbula para ambientes empoeirados. Placas separadoras de metal isolam as superfícies de fricção para reduzir a abrasão e prolongar a vida útil.
-- Montagem flexível: Três faces de montagem (lateral/inferior/traseira). A localização de orifícios para pinos na base inferior melhora a precisão da montagem e repete a consistência do posicionamento.
-- Compatibilidade do sensor: Ímã permanente equipado para todas as especificações. As ranhuras circulares do sensor nas paredes laterais suportam a instalação direta de chaves magnéticas CMSH/DMSH(S) sem suportes extras.
Regra completa de codificação do modelo
1. Exemplo de modelo: HFR20N+2CMSH
Segmento
Código
Definição
HFR
Código da série
Pinça pneumática com abertura ampla e pivô de 180°
20
Tamanho do furo (mm)
10/16/20/25/32
N
Opção de montagem
Em branco = furo roscado padrão
N = Montagem através do furo
+2CMSH
Interruptor Magnético
Opcional, equipado com dois interruptores de posição CMSH
2. Exemplos de referência de pedido padrão
-- HFR16: Furo 16, modelo básico de dupla ação sem interruptor magnético
-- HFR25N: Furo 25, versão de montagem através do furo
-- HFR32+2CMSH: Furo 32, equipado com duas chaves magnéticas CMSH
Especificações técnicas do núcleo universal (dupla ação a 0,5 MPa)
Item de parâmetro
HFR10
HFR16
HFR20
HFR25
HFR32
Furo (mm)
10
16
20
25
32
Torque de fixação (N・m @0,5MPa)
0.16
0,45
0,85
1.8
5.0
Ângulo Totalmente Aberto
180±2°
Ângulo de fechamento excessivo
-2 ~ -5°
Pressão Operacional (MPa)
0,2 ~ 0,7 (recomendado: 0,4 ~ 0,5)
Temperatura Ambiente
-20 ~ +70℃
Frequência operacional máxima (cpm)
120
120
120
100
100
Peso Líquido (g)
120
220
380
600
980
Rosca do porto aéreo
M5×0,8
M5×0,8
M5×0,8
M5×0,8
M5×0,8
Principais vantagens competitivas
1. Abertura ultra-ampla de 180° para evitação mecânica completa
-- As mandíbulas se alinham em linha reta no curso completo, proporcionando folga máxima para resolver problemas de interferência na peça de trabalho, ideal para seleção de componentes em cavidades profundas e aberturas estreitas.
2. Estrutura de articulação de pivô leve e eficiente
-- O design simplificado da articulação reduz o peso do corpo em 15% em comparação com garras paralelas equivalentes, resposta rápida adequada para ciclos de carga leve de alta frequência.
3. À prova de poeira e resistente ao desgaste para condições adversas de oficina
-- A vedação especial da mandíbula evita a entrada de detritos; separadores de metal antifricção garantem um ciclo de vida ≥5 milhões de vezes.
4. Montagem em três lados mais pinos de localização para fácil comissionamento
-- Furos de montagem multiorientados juntamente com pinos de localização inferiores permitem centralização rápida e posicionamento repetido consistente para layouts de ferramentas complexos.
5. Ímã embutido, pronto para instalação do sensor
-- O ímã permanente integrado padrão e as ranhuras deslizantes dedicadas eliminam acessórios de montagem extras, economizando custos de componentes e tempo de montagem.
Formas de montagem e aplicações industriais típicas
1. Opções de montagem
-- Montagem lateral: Pega horizontal de grande abertura para transferência de peças de tamanho grande em linhas de montagem
-- Montagem inferior: levantamento vertical mais movimento de prevenção para moldes de cavidade profunda e coleta de contêineres
-- Montagem traseira: Aperto de folga lateral para estações confinadas propensas a interferência mecânica
2. Cenários típicos de aplicação
-- 3C & Electronics: Estruturas intermediárias móveis, compartimentos de bateria e grandes caixas de plástico
-- Componentes automotivos: Transferência de carcaças de lâmpadas, painéis internos e grandes peças de borracha
-- Embalagem e Logística: Evitar a coleta de grandes caixas, paletes e materiais ensacados
-- Automação Geral: Estações de carga/descarga, giro e montagem que exigem folga de 180°
Guia de seleção rápida em 3 etapas
1. Seleção do furo com base na massa da peça e no torque de aperto
-- 10 ≤0,5kg;16 =0,5~1kg;20 =1~2kg;25 =2~3kg;32 =3~5kg. Reserve ≥30% de margem de segurança.
2. Confirmação do curso de balanço
-- Escolha HFR se for necessário evitar folga total de 180°; selecione MHW2 se for apenas fixação grande angular sem interferência severa.
3. Correspondência de configuração
-- Controle de intertravamento PLC: Instale dois interruptores CMSH para monitorar o status totalmente aberto e fechado.
-- Requisitos de montagem: Versão padrão com pinos de localização para posicionamento inferior; selecione o sufixo N para instalação através do furo.
Resumo de uma frase
A pinça pneumática de abertura ampla de 180 ° do tipo pivô SOLH HFR adota mecanismo de giro de articulação com folga total da mandíbula de 180 °, montagem em três lados, construção à prova de poeira e ímã embutido; atuador de carga leve preferido para estações automatizadas de coleta e colocação, que exigem grande espaço para evitar mecânica em equipamentos 3C, automotivos e de embalagem.
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