Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Pinça pneumática concêntrica série MHS3 / MHS4
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Pinça pneumática concêntrica série MHS3 / MHS4

As pinças pneumáticas ocas autocentrantes SOLH MHS3 de 3 mandíbulas e MHS4 de 4 mandíbulas são totalmente intercambiáveis ​​com modelos SMC equivalentes. A transmissão do came em cunha aciona a centralização síncrona da mandíbula, alcançando precisão de posicionamento repetido de ±0,01 mm. Os tamanhos dos furos variam de 16 a 125 mm. Projeto padrão de dupla ação (D), com versões opcionais de simples ação normalmente fechada (C)/normalmente aberta (E) com retorno por mola. O furo central oco permite o roteamento de tubos de ar, pinos ejetores e fibras ópticas, suportando fixação externa e expansão interna. Três mandíbulas uniformemente espaçadas do MHS3 proporcionam coaxialidade superior, ideal para eixos, discos e peças em formato de anel. Quatro mandíbulas do MHS4 dispostas ortogonalmente proporcionam restrição estável para peças planas quadradas, retangulares e irregulares para evitar inclinação. Os ímãs permanentes integrados são compatíveis com os interruptores magnéticos da série M9BW. O corpo compacto e discreto se adapta perfeitamente aos efetores finais do robô. Variantes derivadas incluem MHSJ3 protegido contra poeira e MHSH3 oco estendido. Amplamente aplicado em carga/descarga de máquinas-ferramenta, encaixe por pressão de rolamentos, manuseio de componentes circulares e quadrados 3C e montagem concêntrica de peças tubulares.

Pinça pneumática concêntrica série MHS3 / MHS4 (mandril de centralização oca com came de cunha)

Marca: SOLH da Richge Technology 

Visão geral da série

     -- MHS3: pinça paralela concêntrica de 3 mandíbulas acionada por came em cunha. Projetado para fixação de eixos, discos e peças circulares com coaxialidade ultra-alta.

     -- MHS4: pinça paralela ortogonal de 4 mandíbulas para componentes quadrados, retangulares e irregulares, fixação estável para evitar deflexão e inclinação.

     -- Modo Drive: Dupla ação (D) como padrão; simples ação normalmente fechado/normalmente aberto opcional.

     -- Estrutura: Transmissão de came em cunha, anel magnético embutido, furo central oco, construção resistente ao desgaste de alta rigidez, operação sem óleo.

     -- Precisão de posição: Precisão de posicionamento repetida ±0,01 mm, posicionamento central consistente sem deslocamento.


Principais vantagens estruturais

  1. Came em cunha com autocentralização de alta precisão

     -- Todas as mandíbulas abrem e fecham de forma síncrona, compartilhando um ponto central idêntico; peças circulares realizam centralização automática sem excentricidade.

  2. Orifício central oco passante

     -- Permite roteamento de tubos de ar, fibra óptica ou pinos ejetores; adequado para peças de manga, peças de eixo e processos de blanking do tipo passante.

  3. Corpo compacto e leve de baixo perfil

     -- Altura total pequena, ideal para layout de instalação denso no efetor final do robô.

  4. Forte resistência à força lateral

     -- Perfeito para operações de encaixe por pressão, conexão e carregamento de máquinas-ferramenta com força de carga externa.

  5. Anel magnético integrado para todos os tamanhos de furo

     -- Compatível com interruptores magnéticos da série M9B/M9BW para detectar status totalmente aberto/totalmente fechado.

  6. Faixa completa de furo: φ16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 63 / 80 / 100 / 125 mm


Regra completa de nomenclatura de modelo

  1. Exemplo de modelo: MHS3-32D-M9BW

Segmento
Código
Definição
MHS3 / MHS4
Código da série
MHS3 = pinça concêntrica de 3 garras  /   MHS4 = pinça ortogonal de 4 garras
32
Tamanho do furo
Disponível: φ16 ~ φ125mm
D/C/E
Modo de operação
D = Dupla Ação  /  C = Simples Ação Normalmente Fechado  /   E = Simples Ação Normalmente Aberto    /   -Sufixo X84 para especificação de retorno por mola de simples ação
M9BW
Interruptor Magnético
Suporta interruptores montados de 1 ou 2 unidades

  2. Exemplos de referência de pedido padrão

     -- MHS3-25D: 3 mandíbulas, φ25, dupla ação, sem interruptor magnético

     -- MHS4-40D-2M9B: 4 mandíbulas, φ40, dupla ação, equipado com interruptores magnéticos M9B duplos


Especificações técnicas padrão gerais (pressão de teste: 0,5 MPa)

  1. Parâmetros Comuns

     -- Faixa de pressão operacional: 0,15 ~ 0,6 MPa

     -- Temperatura ambiente: -10 ~ 60°C (sem formação de gelo dentro da tubulação de ar)

     -- Frequência operacional máxima: 120 ciclos por minuto

     -- Precisão de posicionamento repetido: ±0,01 mm

     -- Lubrificação: Design isento de óleo, adequado para ambientes de produção limpos

  2. Força de fixação e tabela de curso lateral único

Furo (mm)
Força de fixação do diâmetro externo MHS3 (N)
Força de fixação MHS4 (N)
Curso de mandíbula única (mm)
φ16
28
26
4
φ20
47
44
4
φ25
82
78
6
φ32
130
124
8
φ40
204
195
10
φ50
335
320
12
φ63
525
500
500

Comparação de seleção: MHS3 VS MHS4

Item de comparação
Pinça concêntrica de 3 mandíbulas MHS3
Pinça ortogonal de 4 mandíbulas MHS4
Layout da mandíbula
3 mandíbulas distribuídas uniformemente
4 mandíbulas dispostas ortogonalmente
Peça ideal
Cilindros, barras redondas, anéis, discos circulares
Blocos quadrados, placas planas, perfis retangulares e irregulares, mangas
Desempenho de centralização
Coaxialidade ultra-alta, sem deslocamento durante a rotação
Contato total com a superfície, evita tombamento e inclinação
Rigidez de fixação
Fixação circunferencial, excelente capacidade anti-torção
Restrição de quatro lados, maior resistência à deflexão lateral
Aplicação Típica
Mandril de máquinas-ferramenta, posicionamento de eixo e bucha, estações rotativas
Componentes quadrados 3C, placas PCB, gabaritos quadrados, peças retangulares

Métodos de montagem e cenários típicos de aplicação

  1. Opções de montagem

     -- Fixado através de parafusos de face final + pinos de posicionamento lateral, universal para instalação de robô EOAT

     -- O furo passante central permite a ejeção do pino ejetor; suporta expansão interna e fixação externa

  2. Aplicações Industriais Típicas

     -- Carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta: eixo de fixação e peças de disco

     -- Eletrônica 3C: Terminais circulares, chips quadrados, manuseio de hardware em miniatura

     -- Indústria de embalagens: Corpos de garrafas, posicionamento de materiais tubulares e cilíndricos

     -- Processos de montagem e ajuste por pressão: prensagem de rolamentos, inserção de luva de eixo, montagem concêntrica


Classificação completa de produtos da família MHS

     -- MHS2: 2 mandíbulas paralelas — para placas planas e peças planas

     -- MHS3: 3 mandíbulas concêntricas — solução preferida para todos os componentes circulares

     -- MHS4: 4 mandíbulas ortogonais — solução preferida para peças quadradas e retangulares

     -- MHSJ3: Equipado com cobertura contra poeira — para ambientes de oficina empoeirados e agressivos

     -- MHSH3: Furo passante oco estendido — dedicado ao processamento contínuo do tipo passante


Resumo de uma frase

     As garras pneumáticas ocas autocentrantes com came em cunha SOLH MHS3 de 3 mandíbulas e MHS4 de 4 mandíbulas oferecem posicionamento concêntrico de alta precisão de ± 0,01 mm com configuração opcional de ação simples/dupla e furo passante central, compatível com interruptores magnéticos da série M9; MHS3 para peças de eixo/disco circulares, MHS4 para componentes quadrados e retangulares, amplamente utilizado no carregamento de máquinas-ferramenta, automação 3C e estações de montagem de ajuste por pressão de precisão.

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