As pinças pneumáticas ocas autocentrantes SOLH MHS3 de 3 mandíbulas e MHS4 de 4 mandíbulas são totalmente intercambiáveis com modelos SMC equivalentes. A transmissão do came em cunha aciona a centralização síncrona da mandíbula, alcançando precisão de posicionamento repetido de ±0,01 mm. Os tamanhos dos furos variam de 16 a 125 mm. Projeto padrão de dupla ação (D), com versões opcionais de simples ação normalmente fechada (C)/normalmente aberta (E) com retorno por mola. O furo central oco permite o roteamento de tubos de ar, pinos ejetores e fibras ópticas, suportando fixação externa e expansão interna. Três mandíbulas uniformemente espaçadas do MHS3 proporcionam coaxialidade superior, ideal para eixos, discos e peças em formato de anel. Quatro mandíbulas do MHS4 dispostas ortogonalmente proporcionam restrição estável para peças planas quadradas, retangulares e irregulares para evitar inclinação. Os ímãs permanentes integrados são compatíveis com os interruptores magnéticos da série M9BW. O corpo compacto e discreto se adapta perfeitamente aos efetores finais do robô. Variantes derivadas incluem MHSJ3 protegido contra poeira e MHSH3 oco estendido. Amplamente aplicado em carga/descarga de máquinas-ferramenta, encaixe por pressão de rolamentos, manuseio de componentes circulares e quadrados 3C e montagem concêntrica de peças tubulares.
Pinça pneumática concêntrica série MHS3 / MHS4 (mandril de centralização oca com came de cunha)
Marca: SOLH da Richge Technology
Visão geral da série
-- MHS3: pinça paralela concêntrica de 3 mandíbulas acionada por came em cunha. Projetado para fixação de eixos, discos e peças circulares com coaxialidade ultra-alta.
-- MHS4: pinça paralela ortogonal de 4 mandíbulas para componentes quadrados, retangulares e irregulares, fixação estável para evitar deflexão e inclinação.
-- Modo Drive: Dupla ação (D) como padrão; simples ação normalmente fechado/normalmente aberto opcional.
-- Estrutura: Transmissão de came em cunha, anel magnético embutido, furo central oco, construção resistente ao desgaste de alta rigidez, operação sem óleo.
-- Precisão de posição: Precisão de posicionamento repetida ±0,01 mm, posicionamento central consistente sem deslocamento.
Principais vantagens estruturais
1. Came em cunha com autocentralização de alta precisão
-- Todas as mandíbulas abrem e fecham de forma síncrona, compartilhando um ponto central idêntico; peças circulares realizam centralização automática sem excentricidade.
2. Orifício central oco passante
-- Permite roteamento de tubos de ar, fibra óptica ou pinos ejetores; adequado para peças de manga, peças de eixo e processos de blanking do tipo passante.
3. Corpo compacto e leve de baixo perfil
-- Altura total pequena, ideal para layout de instalação denso no efetor final do robô.
4. Forte resistência à força lateral
-- Perfeito para operações de encaixe por pressão, conexão e carregamento de máquinas-ferramenta com força de carga externa.
5. Anel magnético integrado para todos os tamanhos de furo
-- Compatível com interruptores magnéticos da série M9B/M9BW para detectar status totalmente aberto/totalmente fechado.
MHS3 = pinça concêntrica de 3 garras / MHS4 = pinça ortogonal de 4 garras
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Tamanho do furo
Disponível: φ16 ~ φ125mm
D/C/E
Modo de operação
D = Dupla Ação / C = Simples Ação Normalmente Fechado / E = Simples Ação Normalmente Aberto / -Sufixo X84 para especificação de retorno por mola de simples ação
M9BW
Interruptor Magnético
Suporta interruptores montados de 1 ou 2 unidades
2. Exemplos de referência de pedido padrão
-- MHS3-25D: 3 mandíbulas, φ25, dupla ação, sem interruptor magnético
Métodos de montagem e cenários típicos de aplicação
1. Opções de montagem
-- Fixado através de parafusos de face final + pinos de posicionamento lateral, universal para instalação de robô EOAT
-- O furo passante central permite a ejeção do pino ejetor; suporta expansão interna e fixação externa
2. Aplicações Industriais Típicas
-- Carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta: eixo de fixação e peças de disco
-- Eletrônica 3C: Terminais circulares, chips quadrados, manuseio de hardware em miniatura
-- Indústria de embalagens: Corpos de garrafas, posicionamento de materiais tubulares e cilíndricos
-- Processos de montagem e ajuste por pressão: prensagem de rolamentos, inserção de luva de eixo, montagem concêntrica
Classificação completa de produtos da família MHS
-- MHS2: 2 mandíbulas paralelas — para placas planas e peças planas
-- MHS3: 3 mandíbulas concêntricas — solução preferida para todos os componentes circulares
-- MHS4: 4 mandíbulas ortogonais — solução preferida para peças quadradas e retangulares
-- MHSJ3: Equipado com cobertura contra poeira — para ambientes de oficina empoeirados e agressivos
-- MHSH3: Furo passante oco estendido — dedicado ao processamento contínuo do tipo passante
Resumo de uma frase
As garras pneumáticas ocas autocentrantes com came em cunha SOLH MHS3 de 3 mandíbulas e MHS4 de 4 mandíbulas oferecem posicionamento concêntrico de alta precisão de ± 0,01 mm com configuração opcional de ação simples/dupla e furo passante central, compatível com interruptores magnéticos da série M9; MHS3 para peças de eixo/disco circulares, MHS4 para componentes quadrados e retangulares, amplamente utilizado no carregamento de máquinas-ferramenta, automação 3C e estações de montagem de ajuste por pressão de precisão.
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