Cilindro rotativo de palhetas série MSUB | Cilindro Oscilante Compacto de Alta Precisão

Marca: SOLH da Richge Technology 

1. Visão geral do produto e principais recursos estruturais

     A série SOLH MSUB é um cilindro de mesa rotativa de palheta única de alta precisão projetado para aplicações oscilantes de precisão de carga leve. Ele apresenta uma estrutura compacta integrada, ângulo de giro ajustável, montagem em múltiplas superfícies e desempenho de folga ultrabaixa. Cobrindo 4 especificações de tamanho (correspondendo ao furo φ10/φ15/φ20/φ30), é amplamente aplicado na rotação de manipuladores, posicionamento de indexação pequena e estações de lançamento de peças de trabalho, servindo como a principal solução de giro de alta precisão para linhas de produção automatizadas de precisão.

  1.1 Mesa Rotativa Integrada e Estrutura do Cilindro

     O design integrado da plataforma rotativa e do cilindro de acionamento elimina completamente a folga das engrenagens com maior rigidez geral. O modelo padrão atinge tolerância de desvio ultrabaixa, enquanto a versão atualizada de alta precisão do MSUA oferece precisão de oscilação da plataforma dentro de ≤0,03 mm, garantindo um posicionamento de precisão estável e repetível.

 1.2 Projeto de palheta única de alta carga

     Adotando um layout estrutural otimizado de palheta única, o cilindro apresenta menor volume e peso mais leve. Sua capacidade de carga é 2 a 3 vezes maior que a dos cilindros tradicionais da série CRB1 do mesmo tamanho, realizando miniaturização e saída de alto torque simultaneamente.

  1.3 Ângulo de balanço precisamente ajustável

     • Curso Padrão: 90° / 180° opcional para diversas demandas rotativas.

     • Tolerância de ajuste fino: O design de palheta única suporta ajuste fino de ±5° em ambas as extremidades; o tipo de palheta dupla suporta ajuste fino de ±2,5°.

     • Precisão de posicionamento: Tolerância estrita do ângulo de giro de 90°±10′ / 180°±10′, atendendo aos requisitos de indexação e inversão de alta precisão.

 1.4 Opções flexíveis de montagem e tubulação

     • Modo de tubulação: Tubulação lateral e tubulação axial opcionais; os modelos equipados com interruptor magnético suportam apenas tubulação lateral para aquisição de sinal estável.

     • Modo de montagem: A estrutura de flange multiface suporta instalação omnidirecional, economizando efetivamente espaço interno do equipamento e adaptando-se a cenários de layout compactos.

  1.5 Baixo vazamento e longa vida útil

     Adotando uma estrutura de vedação especial personalizada para minimizar o vazamento de ar interno e externo. O design padrão de operação isenta de óleo adapta-se a ambientes de produção limpos e condições gerais de trabalho industrial, reduzindo custos de manutenção e prolongando a vida útil contínua.

2. Regras completas de nomenclatura de modelos e exemplos de pedidos

  1. Exemplos de modelos típicos: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. Exemplos de pedidos padrão

     • Modelo Não Magnético Padrão: MSUB7-180S (Tamanho 7, ângulo de giro de 180°, sem anel magnético)

     • Modelo de Feedback Magnético: MDSUB20-90S (tamanho 20, ângulo de giro de 90°, anel magnético integrado para instalação do switch)

3. Parâmetros Técnicos Gerais (20°C, Condição Padrão)

  3.1 Especificações Básicas

     • Modo de operação: Palheta simples de dupla ação

     • Fluido de Trabalho: Ar comprimido (operação sem óleo)

     • Temperatura ambiente: 5℃~60℃

     • Faixa de pressão de trabalho: Tamanho 1: 0,2 ~ 0,7 MPa; Tamanho 3/7: 0,15 ~ 0,7 MPa; Tamanho 20: 0,15 ~ 1,0 MPa

     • Tempo de balanço (@0,5MPa): 0,07~0,3s/90° (ajustável)

     • Tipo de rolamento: Rolamento deslizante de alta carga

  3.2 Tabela de Parâmetros Chave de Desempenho

4. Diretrizes básicas de configuração e seleção

  4.1 Seleção de tamanho (com base no torque e na carga)

     • Tamanho 1 (φ10): saída de torque de 0,3 N·m, adequada para cenários de carga micro ultraleve (≤1kg) e movimento rotativo de precisão de alta frequência.

     • Tamanho 3 (φ15): Saída de torque de 0,7N·m, ideal para aplicações de pequena carga leve (1~3kg), como rotação de junta de braço robótico.

     • Tamanho 7 (φ20): Saída de torque de 0,9N·m, combinando perfeitamente com posicionamento de indexação de carga pequena e média (3~5kg) e estações de lançamento de peças de trabalho.

     • Tamanho 20 (φ30): Saída de alto torque de 2,9 N·m, aplicável para tarefas de posicionamento rotativo de carga média pesada (5 ~ 10 kg).

  4.2 Seleção de Ângulo e Precisão

     • Ângulo de balanço de 90°: Projetado para inversão em ângulo reto e comutação direcional, amplamente utilizado na carga/descarga de peças e posicionamento de direção de 90°.

     • Ângulo de balanço de 180°: Adequado para rotação de meio ciclo e inversão da peça de trabalho, realizando posicionamento reverso de 180 ° e comutação bidirecional de estação.

     • Atualização de alta precisão: Escolha a série MSUA para requisitos de precisão ultra-alta com precisão de oscilação da plataforma ≤0,03 mm.

  4.3 Configuração do Interruptor Magnético

     • MSUB (não magnético): Versão econômica básica sem anel magnético, econômica para movimento cíclico simples sem demanda de feedback de sinal.

     • MDSUB (magnético): Anel magnético integrado, compatível com interruptores magnéticos D-T791/D-T792 com posições de detecção arbitrariamente ajustáveis, suportando controle automatizado de ligação de sinal PLC.

5. Cenários típicos de aplicação

     • Sistemas Robóticos de Precisão: Aplicado à rotação de juntas de robôs pequenos e ao balanço do efetor final, apresentando tamanho leve, compacto e alta repetibilidade de posicionamento.

     • Estações de indexação automatizadas: Perfeito para indexação de precisão de 90°/180°, posicionamento de detecção e posicionamento de estação de montagem em indústrias de eletrônicos e pequenos eletrodomésticos.

     • Inversão e direção da peça de trabalho: Ideal para inversão e conversão de direção de peças de carga leve (≤10kg) em linhas transportadoras, obtendo folga zero e rotação suave de baixo impacto.

     • Plataformas Rotativas Pequenas: Amplamente utilizado em plataformas micro rotativas, impressão de etiquetas e rotação de estações de marcação, com instalação flexível e baixa dificuldade de manutenção.

6. Comparação rápida da série MSUB vs CRB2 / CRBU2

7. Guia de seleção rápida em 3 etapas

     1. Seleção de tamanho: Calcule o torque com base no peso da peça e no raio de rotação com um fator de segurança ≥2. Selecione Tamanho 1 para carga ≤1kg, Tamanho 3 para 1~3kg, Tamanho 7 para 3~5kg, Tamanho 20 para 5~10kg.

     2. Seleção de ângulo: Escolha um ângulo de giro de 90° para giro e direção em ângulo reto; escolha um ângulo de giro de 180° para inversão de meio ciclo e posicionamento reverso.

     3. Seleção Funcional: Selecione MDSUB com anel magnético para feedback de sinal e ligação PLC; atualize para a série MSUA para demandas de posicionamento de altíssima precisão.

Resumo de uma frase

     O cilindro rotativo de palhetas compacto da série SOLH MSUB apresenta design de mesa integrado de alta precisão, ângulo de giro ajustável e alta capacidade de carga, fornecendo soluções rotativas de precisão com baixa folga, alta estabilidade e economia de espaço para inversão automatizada de carga leve de 10 kg e estações de indexação.