Cilindro rotativo de cremalheira e pinhão série CRA1 | Cilindro oscilante de alto torque para serviços médios e pesados

Marca: SOLH da Richge Technology

1. Visão geral do produto e principais recursos estruturais

     A série SOLH CRA1 é um cilindro rotativo de pinhão e cremalheira profissional para serviços médios e pesados, construído para movimento oscilante de alto torque. Apresentando transmissão de pinhão e cremalheira de pistão duplo, amortecimento de ar ajustável opcional, vários estilos de montagem e diversos tipos de eixo de saída, este cilindro cobre diâmetros de φ30 a φ100. Ele se adapta perfeitamente a cenários de carga pesada de 10 a 50 kg, incluindo inversão de peças, acionamento de válvulas industriais e indexação de estações pesadas, servindo como a principal solução rotativa de alta rigidez para linhas de produção automatizadas pesadas.

  1.1 Acionamento por cremalheira e pinhão de alta rigidez

     Adotando uma estrutura de transmissão de pinhão e cremalheira síncrona de pistão duplo, o cilindro oferece uma saída de torque poderosa e rigidez estrutural excepcional. A folga geral é controlada dentro de ≤1°, enquanto a versão com furo φ30 atinge folga zero. Ele garante precisão de posicionamento de repetição ultra-alta e movimento rotativo estável sob condições de carga pesada.

  1.2 Saída de Torque Super Alto

     A estrutura de transmissão otimizada proporciona desempenho de torque líder do setor. O modelo com diâmetro máximo de φ100 produz torque de 108 N·m a pressão de ar de 0,5 MPa, atendendo totalmente às demandas de alto torque para rotação pesada de peças de trabalho, acionamento de válvulas grandes e indexação de equipamentos pesados.

  1.3 Almofada de ar ajustável opcional

     Tipo Z equipado com estrutura de amortecedor de ar ajustável de extremidade dupla, que absorve efetivamente o impacto inercial durante a operação start-stop de alta frequência, reduz a vibração mecânica e o ruído de funcionamento e protege equipamentos e peças de trabalho, melhorando a estabilidade geral da operação e a vida útil.

  1.4 Diversas opções de montagem e eixo

     • Estilos de montagem: Básico (B), Pé (L), Flange (F) opcional, suportando instalação flexível para diferentes estruturas de equipamentos e layouts de espaço.

     • Tipos de eixo: Eixo único (S), eixo duplo (W), eixo chaveado (Y) disponíveis, compatível com vários métodos de conexão de carga e requisitos de transmissão de torque antiderrapante.

  1.5 Estrutura Compacta e Durável

     A estrutura otimizada atualizada reduz a largura do corpo em 14% em comparação com os modelos antigos tradicionais, economizando significativamente espaço de instalação. Projetado com ranhuras de sensor nos dois lados para montagem flexível de chaves magnéticas da série D-M9. O corpo do cilindro anodizado rígido e os componentes de vedação de alta resistência ao desgaste garantem uma operação estável a longo prazo.

  1.6 Sem óleo e longa vida útil

     O design padrão de operação isenta de óleo adapta-se a oficinas limpas e condições gerais de trabalho industrial sem manutenção adicional de lubrificação. As vedações premium resistentes ao desgaste e o corpo do cilindro anticorrosão prolongam muito a vida útil contínua para operação cíclica frequente.

2. Regras completas de nomenclatura de modelos e exemplos de pedidos

  1. Exemplos de modelos típicos: CRA1BS50-90Z, CDRA1BL80-180Z

  2. Exemplos de pedidos padrão

     • Modelo padrão sem buffer: CRA1BS50-90 (furo φ50, giro de 90°, eixo único, tipo básico, sem anel magnético)

     • Modelo de buffer para serviços pesados: CDRA1BL80-180Z (furo φ80, giro de 180°, eixo duplo, montagem no pé, anel magnético e almofada de ar dupla)

3. Parâmetros técnicos gerais (20 ℃, condição padrão de 0,5 MPa)

  3.1 Especificações Básicas

     • Modo de operação: Acionamento por cremalheira e pinhão de dupla ação

     • Fluido de Trabalho: Ar comprimido (operação sem óleo)

     • Temperatura ambiente: 0℃~60℃ (ambiente sem gelo)

     • Faixa de pressão de trabalho: 0,1~1,0MPa; Pressão de prova: 1,5 MPa

     • Retaliação: ≤1° (o furo φ30 atinge folga zero)

     • Tolerância do ângulo de oscilação: 0~+4°

     • Modo buffer: Almofada de ar ajustável sem buffer / extremidade dupla (tipo Z)

     • Interruptor Magnético: Compatível com a série D-M9, montagem em ranhura nos dois lados

  3.2 Tabela de parâmetros principais de desempenho (@0,5MPa)

4. Diretrizes básicas de configuração e seleção

  4.1 Seleção do tamanho do furo (com base no torque e na carga)

     • φ30: Saída de torque de 3,5 N·m, adequada para aplicações de microcarga média (≤10kg), como comutação de válvulas pequenas e indexação de estações em miniatura.

     • φ50: Saída de torque de 9,3 N·m, ideal para peças de trabalho com carga leve a média (10–20 kg), giro de 90° e posicionamento direcional.

     • φ63: Saída de torque de 17,0 N·m, combinando perfeitamente com tarefas de direção de estação pesada de carga média (20–30 kg) e rotação de componentes.

     • φ80: Saída de torque de 32,0 N·m, aplicável para ferramentas grandes de carga média-pesada (30–40 kg) e posicionamento rotativo de acessórios.

     • φ100: Saída de torque super alto de 108 N·m, dedicada à rotação mecânica de carga pesada (40–50 kg) e cenários de acionamento de válvulas industriais de grande porte.

  4.2 Seleção do ângulo de oscilação

     • Ângulo padrão de 90°: Projetado para inversão em ângulo reto e direção vertical, amplamente utilizado na carga/descarga de peças e comutação ortogonal de estação.

     • Ângulo padrão de 180°: Adequado para rotação de meio ciclo e inversão completa da peça, realizando posicionamento bidirecional da estação e operação de reversão.

     • Ângulo especial de 100° / 190°: Ângulos personalizados não padronizados para equipamentos especiais e requisitos personalizados de movimento da estação.

  4.3 Seleção de configuração funcional e de buffer

     • Almofada de ar Z: Obrigatório para condições de trabalho de alta frequência e serviços pesados, eliminando efetivamente o impacto final, estabilizando a precisão do posicionamento e reduzindo o ruído operacional.

     • Versão de anel magnético CDRA1: Anel magnético integrado para instalação de interruptores da série D-M9, suportando feedback de sinal de posição em tempo real e controle automatizado de ligação PLC.

     • Correspondência de tipo de eixo: Eixo único (S) para aplicações universais gerais; eixo duplo (W) para acionamento síncrono bidirecional; eixo chaveado (Y) para altas demandas de conexão antitorque e antiderrapante.

5. Cenários típicos de aplicação

     • Inversão de peças pesadas: Inversão e posicionamento confiáveis ​​de 90°/180° para peças de trabalho de 10 a 50 kg em máquinas-ferramentas e linhas transportadoras automatizadas, com alta rigidez e baixa folga para movimentos de repetição precisos.

     • Acionamento de válvula industrial: Aplicado à abertura e fechamento automáticos e controle remoto de válvulas de tubulações de grande diâmetro, como válvulas borboleta e válvulas esféricas, fornecendo força motriz estável de alto torque.

     • Indexação automatizada para serviços pesados: Usado para indexação de precisão de 90°/180° e posicionamento fixo de mesas rotativas pesadas e acessórios de ferramentas em estações de montagem e detecção.

     • Articulações Robóticas Pesadas: Serve como unidade de acionamento rotativo para juntas de robôs pesados ​​e efetores finais, atendendo aos requisitos de giro preciso de alta rigidez e alta carga.

     • Equipamentos de logística e embalagem: Ideal para direcionamento, empilhamento e posicionamento de caixas de materiais pesados ​​e paletes, adaptando-se a condições de trabalho cíclicas de carga pesada de alta frequência e longo prazo.

6. Guia de seleção rápida em 3 etapas

     1. Confirmação de furo: Calcule o torque real com base no peso da peça e no raio de rotação com um fator de segurança ≥2. Selecione φ30 para ≤10kg, φ50 para 10–20kg, φ63 para 20–30kg, φ80 para 30–40kg, φ100 para 40–50kg.

     2. Confirmação de ângulo: Escolha 90° para direção/inversão em ângulo reto, 180° para reversão de meio ciclo e ângulos especiais de 100°/190° para demandas de movimento personalizadas.

     3. Confirmação de função: Equipar almofada de ar Z para operação com carga pesada de alta frequência; selecione a versão magnética CDRA1 para controle de feedback de sinal; adote eixo com chave Y para conexão antiderrapante de alto torque.

Resumo de uma frase

     O cilindro rotativo de cremalheira e pinhão da série SOLH CRA1 oferece torque super alto, folga ultrabaixa e desempenho de amortecedor de ar opcional, fornecendo soluções rotativas de precisão de alta rigidez, estáveis ​​e duráveis ​​para aplicações industriais de inversão, indexação e acionamento de válvula de 10 a 50 kg de serviço médio e pesado.