Cilindro de atuador rotativo compacto série CRQ2 | Tipo Rack e Pinio
Os cilindros rotativos ultrafinos de cremalheira e pinhão SOLH CRQ2 adotam uma estrutura de malha de cremalheira dupla para obter rotação precisa com folga zero, perfeitamente adequado para automação de serviços leves e médios com espaço limitado. Apresentando construção de flange integrada plana de perfil ultrabaixo sem suportes de montagem extras, ele suporta rotação de círculo completo de 90°, 180° e opcional de 360° com calibração de ângulo fino de ±5°. Os tamanhos dos furos variam de φ10 a φ40; especificações maiores estão disponíveis com almofadas de ar ajustáveis para amortecer o impacto inercial durante ciclismo frequente. A versão magnética CDRQ2 suporta instalação de chave magnética para ligação de sinal de posição PLC. O design autolubrificante isento de óleo reduz significativamente a carga de trabalho de manutenção. Apoiados por uma produção em massa estável e estoque local suficiente, esses atuadores giratórios compactos são amplamente implantados em inversão de PCBs eletrônicos 3C, máquinas de embalagem, automação médica e estações de indexação em miniatura de precisão.
Cilindro rotativo ultrafino de cremalheira e pinhão série CRQ2 | Cilindro de balanço compacto com folga zero
Marca: SOLH da Richge Technology
1. Visão geral do produto e principais vantagens
A série SOLH CRQ2 é um cilindro rotativo ultrafino de cremalheira plana e pinhão com estrutura de pistão duplo com folga zero. Com altura de corpo ultrabaixa e design de montagem em flange integrado, ele suporta ângulos de giro de ampla faixa de 90°/180°/360° e cobre diâmetros de φ10 a φ40. Otimizado para layouts de equipamentos com espaço limitado, este cilindro oferece desempenho rotativo estável e de alta precisão para estações de indexação, inversão e rotação de serviços leves e médios, servindo como a solução rotativa compacta preferida para equipamentos 3C, embalagens e automação médica.
2. Especificações Técnicas Completas
2.1 Parâmetros Básicos
•Tamanho do furo: φ10/φ15/φ20/φ30/φ40 (estrutura plana ultrafina)
•Modo de operação: Acionamento por cremalheira e pinhão de dupla ação
•Faixa de pressão de trabalho: 0,15~0,7MPa; φ20/φ30/φ40 até 1,0 MPa
•Pressão de prova: 1,05 MPa
•Temperatura ambiente: 0℃~60℃ (ambiente sem gelo)
•Lubrificação: Operação autolubrificante sem óleo
•Configuração de buffer: φ10/φ15 apenas com amortecedor de borracha integrado; φ20/φ30/φ40 com amortecedor de borracha duplo + amortecedor de ar ajustável opcional (sufixo C)
•Ajuste de ângulo: Ajuste fino padrão de ±5° através de parafusos finais
•Compatibilidade Magnética: Anel magnético integrado CDRQ2, compatível com interruptores da série D-M9B / D-A93
2.2 Tabela teórica de torque (@0,5MPa, N·m)
Tamanho do furo (mm)
Torque Teórico (N·m)
10
0.3
15
0.75
20
1.8
30
3.1
40
5.3
2.3 Ângulo de giro padrão e faixa ajustável
•Balanço de 90°: Faixa ajustável 80°~100°
•Balanço de 180°: Faixa ajustável 170°~190°
•Balanço estendido de 360°: Faixa ajustável de 350°~370° para demandas especiais de rotação completa
2.4 Especificação do tamanho da porta
•φ10/φ15: M5×0,8
•φ20/φ30/φ40: Padrão Rc1/8; Rosca opcional G1/8 e NPT
3. Regras de nomenclatura de modelos e exemplos de pedidos
1. Estrutura completa do modelo: CDRQ2BS20-180C
Segmento de código
Definição
C (prefixo)
Anel magnético integrado para montagem de interruptores; Não C = Versão não magnética
RQ2
Código da série: Cilindro rotativo de pinhão e cremalheira plano ultrafino
B
Tipo de montagem básico (corpo de flange integrado para instalação direta)
S/W
Tipo de eixo: S = Eixo único; W = Eixo duplo
15/10/20/30/40
Tamanho do furo (mm)
90/180/360
Especificação do ângulo de giro
C (sufixo)
Amortecedor de ar (disponível apenas para modelos φ20/φ30/φ40)
X6
Versão de baixa velocidade (oscilação lenta de 5s/90° para operação precisa)
2. Exemplos típicos de pedidos
•Modelo padrão sem buffer: CRQ2BW15-90 (Tipo básico, eixo duplo, furo φ15, giro de 90°, não magnético, amortecedor de borracha)
•Modelo de buffer de alta precisão: CDRQ2BS40-180C (anel magnético equipado, eixo único, furo φ40, giro de 180°, amortecedor de ar)
4. Princípio estrutural e pontos fortes essenciais
4.1 Estrutura Interna e Princípio de Funcionamento
A série CRQ2 adota estrutura de malha de rack duplo simétrica de pistão duplo. O ar comprimido aciona pistões duplos para movimento linear síncrono, que empurra a cremalheira para produzir torque rotativo estável. O corpo plano integrado vem com mecanismo de amortecimento integrado, parafusos de ajuste de ângulo final, interface de tubulação de lado único e ranhuras de chave magnética de lado duplo. A estrutura de força simétrica elimina tremores e folgas durante a operação, alcançando um posicionamento rotativo ultraestável e de alta precisão.
4.2 Vantagens Principais Exclusivas
•Corpo plano ultrafino: Altura do corpo extremamente baixa (17 ~ 37 mm), o corpo do cilindro pode ser usado diretamente como flange, eliminando suportes de montagem extras e economizando muito espaço de instalação vertical.
•Projeto de folga zero: A estrutura de malha completa de rack duplo realiza rotação com folga zero, garantindo alta precisão de posicionamento de repetição e operação start-stop sem oscilações.
•Tubulação e fiação organizadas: Interface de ar de lado único e ranhuras de interruptor duplo do mesmo lado simplificam a fiação no local e o layout da tubulação para uma estrutura de equipamento mais limpa.
•Ajuste fino de ângulo preciso: O ângulo de giro ajustável padrão de ±5° se adapta a diversos requisitos de posicionamento preciso.
•Opções diversificadas de eixo: Eixo único opcional (universal) e eixo duplo (ligação bidirecional) para combinar com vários modos de conexão automatizada.
5. Diretrizes de instalação e seleção
5.1 Modo de Instalação
Tipo B Básico: A parte inferior do corpo do cilindro suporta montagem direta com furos de posicionamento reservados. O design de flange integrado não requer acessórios de fixação adicionais, apresentando instalação rápida e alta precisão de posicionamento.
5.2 Critérios Básicos de Seleção
•Prioridade de limitação de espaço: Escolha a série ultrafina CRQ2 para cenários verticais com altura limitada; selecione a série MSQ/HRQ para obter espaço de instalação suficiente.
•Demanda de precisão e reação: Cremalheira e pinhão CRQ2 para posicionamento de alta precisão com folga zero; CRB2 tipo palheta para rotação de carga leve de grande ângulo e baixo custo.
•Confirmação do ângulo de oscilação: Padrão 90°/180° para inversão/posicionamento convencional; Tipo estendido de 360° para condições de trabalho de rotação de círculo completo.
•Correspondência de buffer: Selecione buffer de ar C para operação em alta velocidade e carga média-pesada; o amortecedor de borracha padrão atende às demandas de carga leve de baixa velocidade.
•Demanda de feedback de sinal: Escolha a versão de anel magnético CDRQ2 para detecção de posição PLC e controle de ligação automatizado; Versão não magnética CRQ2 para movimento rotativo simples sem feedback de sinal.
6. Cenários típicos de aplicação
•3C e indústria eletrônica: Inversão da placa PCB, classificação de chips, rotação de pequenos acessórios e posicionamento de componentes de precisão.
•Equipamento de embalagem e impressão: Balanço da etiqueta, posicionamento da vedação da caixa, deflexão do defletor e comutação direcional da linha de embalagem contínua.
•Estações de automação compactas: Comutação de válvula em miniatura, posicionamento de indexação preciso e operação rotativa em espaços estreitos de equipamentos.
•Máquinas Médicas e de Precisão: Rotação pequena do manipulador, inversão de acessórios médicos de precisão e mini plataformas rotativas automatizadas.
7. Tabela de comparação CRQ2B vs CDRQ2B
Item de comparação
CRQ2B
CDRQ2B
Nome completo
Cilindro rotativo de pinhão de cremalheira ultrafino
Cilindro rotativo de pinhão de cremalheira magnético ultrafino
Anel Magnético
Sem
Integrado
Interruptor Magnético
Não montável
Compatível com D-M9B / D-A93
Detecção de posição
Sem feedback de sinal
Saída de sinal PLC no local disponível
Dimensão Geral
Totalmente consistente
Totalmente consistente
Torque e Pressão
Desempenho consistente
Desempenho consistente
Tipo de buffer
Amortecedor de borracha / ar (C)
Amortecedor de borracha / ar (C)
Tipo de eixo
Único (S) / Duplo (W) opcional
Único (S) / Duplo (W) opcional
Cenários de aplicação
Operação rotativa simples sem detecção de posição
Controle automático com detecção de limite e ligação de sinal
Nível de custo
Econômico padrão
Um pouco mais alto
Resumo de uma frase
O cilindro rotativo ultrafino com folga zero da série SOLH CRQ2 apresenta design de flange plano integrado, rotação ajustável em vários ângulos e instalação com economia de espaço, fornecendo soluções rotativas de alta precisão, estáveis e compactas para estações de inversão e indexação automatizadas em espaços estreitos leves e médios.
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