A pinça pneumática de giro articulado tipo Y SOLH HFY serve como uma alternativa intercambiável econômica ao SMC MHC2. Acionado por articulação de pivô de pistão único com amplificação de torque de alavanca. São oferecidas duas variantes: HFY de dupla ação e HFTY normalmente aberto de simples ação. A faixa de giro atinge +30°/-10° com ângulo de giro efetivo total em torno de 40°. As válvulas de aceleração ajustáveis integradas permitem a regulação independente da velocidade para abertura e fechamento, e a precisão do posicionamento repetido atinge ±0,02 mm. Os tamanhos dos furos cobrem 6/10/16/20/25/32 mm. Estão disponíveis três superfícies de montagem (inferior, lateral, traseira). Os anéis magnéticos integrados são compatíveis com chaves magnéticas CMSH e DS1-G para feedback de sinal limite. É ideal para fixação externa de peças em miniatura redondas, curvas e irregulares em espaços de instalação confinados e condições de manuseio de carga leve de alta frequência. Durante a seleção, observe que o torque de fixação diminui com o balanço estendido da mandíbula; um fator de segurança ≥1,5 é necessário para verificação de carga. Comparado com o MHC2 original, o HFY apresenta um ângulo de giro ligeiramente mais estreito, mas suporta montagem em três lados com desempenho de custo superior. O MHC2 original é recomendado se for necessária uma faixa de oscilação mais ampla ou uma função de retenção normalmente fechada.
A série SOLH HFY é uma pinça giratória compacta em forma de Y acionada por pistão único e mecanismo de alavanca de pivô, alternativa direta ao SMC MHC2. Características principais: amplificação do torque da alavanca para forte força de fixação, grande ângulo de abertura de giro, corpo fino para espaço de instalação apertado. Ideal para pequenos componentes redondos, curvos e irregulares, amplamente utilizados em eletrônica, hardware, peças plásticas e estações de montagem para serviços leves.
Estrutura Central e Princípio de Funcionamento
1. Transmissão: O pistão único empurra o conjunto da alavanca de articulação para converter o movimento linear em movimento de giro do tipo Y. A estrutura da alavanca amplifica o torque de saída para uma fixação poderosa.
2. Modos de Operação
-- HFY: Dupla ação (padrão) – controle de ar bidirecional para abrir e fechar
-- HFTY: Simples ação Normalmente Aberto – braçadeiras de fornecimento de ar; a mola abre automaticamente após perda de pressão
3. Ângulo de oscilação: abertura máxima +30°, fechamento excessivo -10°, oscilação efetiva total aprox. 40°, proporciona folga de abertura suficiente para pegar peças.
4. Construção: Corpo em alumínio anodizado rígido, mandíbulas de alta resistência, anel magnético embutido. Três superfícies de montagem (inferior/lateral/traseira). Válvulas de aceleração ajustáveis integradas para controle de velocidade independente.
5. Precisão de posição: Repita a precisão de posicionamento ± 0,02 mm, estável para coleta de precisão em serviços leves.
Regra completa de codificação do modelo
1. Exemplo de modelo: HFY20-M9BW
Segmento
Código
Definição
Taxa de câmbio HFY
Código de série HF
Y = Garra giratória em Y de dupla ação
HFTY = Ação única normalmente aberta
20
Tamanho do furo (mm)
6,10,16,20,25,32
-M9B
Interruptor Magnético
M9B (NPN)/M9N (PNP)
L=1m cabo; L=3m de cabo
Sufixo personalizado
Atualização opcional
-X Mandíbula estendida
-J Capa à prova de poeira
2. Referência de pedido padrão
HFY25-M9BW Furo 25, dupla ação, equipado com chave magnética M9BW (cabo de 1m).
Especificações técnicas do núcleo universal
Item de parâmetro
Especificação padrão
Configuração da mandíbula
2 mandíbulas, movimento de giro do pivô tipo Y
Modo de operação
HFY Dupla Ação; HFTY de ação única NÃO
Pressão Operacional
HFY:0,15~0,7MPa
HFTY: 0,25 ~ 0,7 MPa (ideal: 0,5 MPa)
Pressão de prova
1,0MPa
Temperatura Ambiente
-20 ~ +70℃ (sem formação de gelo dentro da tubulação)
Precisão de posição repetida
±0,02mm
Frequência operacional máxima
180 ciclos por minuto
Rosca do porto aéreo
Furo 6: M3×0,5
Furo 10~32: M5×0,8
Lubrificação
Isento de óleo, mandíbulas pré-preenchidas com graxa de longa duração
Montagem do interruptor
Ranhuras circulares de dois lados, compatíveis com CMSH / DS1-G
Opções de montagem
Montagem inferior, lateral e traseira em três superfícies
Tabela de ângulo de giro e torque de fixação (@0,5MPa, garras padrão)
Furo (mm)
Modelo
Ângulo de giro aberto/fechado
Torque de fixação (N・cm)
Extensão máxima da mandíbula (mm)
Peso Líquido (g)
6
HFY6
30°/-10°
10
30
45
10
HFY10
30°/-10°
32
30
90
16
AFY16
30°/-10°
75
40
175
20
AF20
30°/-10°
125
60
310
25
HFY25
30°/-10°
210
70
520
32
HFY32
30°/-10°
350
85
890
⚠️ Nota importante: O torque de fixação diminui à medida que o comprimento da extensão da mandíbula aumenta. O fator de segurança ≥1,5 deve ser reservado durante o cálculo da carga.
Cenários de aplicativos preferenciais
✅ Priorize HFY se:
-- As peças de trabalho são componentes em miniatura redondos, em forma de arco ou irregulares (terminais eletrônicos, pequenas caixas de plástico)
-- Requer ângulo de abertura relativamente grande (~40°) dentro do envelope de instalação limitado
-- Layout do equipamento com restrição de altura/largura; A estrutura giratória em Y economiza mais espaço do que as pinças paralelas
-- Carga leve ≤5kg, ciclagem de alta frequência, demanda atuador econômico
-- Precisa de montagem flexível em três superfícies para ferramentas personalizadas compactas
Comparação de seleção: HFY VS SMC MHC2
Item de comparação
Série HFY
MHC2 (SMC Original)
Transmissão
Pistão único + alavanca de pivô
Cam + alavanca oscilante
Versões de ação
Dupla ação / Simples ação NÃO
Dupla ação / Simples ação NC
Faixa de balanço
+30°/-10° (Total ~40°)
+45°/-15° (Total ~60°)
Torque de fixação
10 ~ 350 N·cm
15 ~ 420 N·cm
Faixa de furo
10/06/16/20/25/32
10/06/16/20/25/32
Superfícies de montagem
Três lados (inferior/lateral/traseiro)
Dois lados (inferior/lateral)
Nível de custo
Alternativa doméstica de alto desempenho e custo
Alto preço de importação
Intercambialidade
Dimensão de montagem semelhante, torque ligeiramente inferior
Especificação original padrão com maior ângulo de abertura
Diretrizes de seleção de chaves
1. Seleção do furo com base na massa da peça e extensão da mandíbula
-- Precisa de abertura automática após corte de energia → HFTY de ação simples NÃO
3. Layout de montagem
-- Montagem inferior padrão preferida; montagem lateral para largura estreita; montagem traseira para estações de transferência de linha de montagem
4. Ajuste de velocidade
-- Utilize válvulas de aceleração ajustáveis integradas para controlar a velocidade de giro e evitar o impacto da peça de trabalho
5. Feedback de posição
-- Instale interruptores magnéticos CMSH/DS1-G em ranhuras duplas para detectar o estado totalmente aberto e fechado
Resumo de uma frase
A pinça pneumática de giro pivô tipo Y SOLH HFY adota estrutura de amplificação de torque de alavanca de pistão único, disponível em HFY de dupla ação e ação simples NO HFTY, montagem em três superfícies com válvula de aceleração integrada e slot de interruptor magnético, alternativa econômica ao MHC2 para coleta de carga leve de alta frequência de peças pequenas redondas e irregulares em 3C, equipamentos de automação de hardware e plástico.
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