Pinça pneumática estilo angular série MHC2/tipo padrão
A pinça pneumática de giro angular tipo pivô SOLH MHC2 é totalmente intercambiável com modelos SMC equivalentes. Um mecanismo de braço oscilante aciona as mandíbulas para girar em torno do pivô inferior com ângulo máximo de giro da mandíbula única de 30°, diferente das garras paralelas MHZ2 de movimento linear. Os diâmetros abrangem 6/10/16/20/25 mm, disponíveis nas variantes D de dupla ação e S de simples ação normalmente aberta (sem versão NC normalmente fechada). Válvulas de aceleração unidirecionais integradas permitem ajuste direto da velocidade. Os anéis magnéticos pré-instalados funcionam com interruptores reed M9BW para transmitir sinais de status da mandíbula para sistemas PLC. O corpo compacto de baixo perfil é ideal para fixação de embalagem externa em equipamentos com espaço profundo limitado. Devido ao princípio da alavanca, o torque de fixação efetivo cai drasticamente com fixações estendidas; a verificação da carga com base no comprimento do balanço da mandíbula é obrigatória durante a seleção. Amplamente aplicado para fixação externa de caixas de plástico 3C, tampas de garrafas e pequenas peças tubulares, alimentação lateral e pick-and-place para efetores finais de robôs em miniatura. As garras paralelas MHZ2 são recomendadas para aplicações que exigem fixação centralizada de alta precisão, cargas longas de fixação ou função de retenção desligada.
Introdução completa do produto da pinça pneumática de pivô angular série SOLH MHC2
Marca: SOLH da Richge Technology
Visão geral do produto
A série SOLH MHC2 é uma pinça pneumática angular de 2 mandíbulas com pivô padrão. Acionadas por pistões duplos que empurram o mecanismo oscilante, as mandíbulas giram em torno do ponto de articulação inferior em vez de um deslocamento linear paralelo. Ângulo máximo de giro da mandíbula: 30°. Tamanhos de furo disponíveis: 6/10/16/20/25mm. Duas variantes de operação: dupla ação (D) e simples ação normalmente aberta (S). Válvulas de aceleração ajustáveis integradas para regulação de velocidade. Compatível com interruptores magnéticos da série M9BW para feedback de status aberto/fechado. Intercâmbio dimensional direto com MHC2 importado
Complementar à pinça paralela MHZ2: MHZ2 = translação linear das mandíbulas; MHC2 = mandíbulas oscilantes rotativas. Ideal para espaços de instalação estreitos e profundos e aplicações de fixação de peças pelo lado externo.
Regra completa de codificação do modelo
1. Formato: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □
-- MHC2: Código de série, pinça angular de pivô padrão
-- 16: Tamanho do furo: 6/10/16/20/25 mm
-- Modo de operação
* D: Dupla Ação — Braçadeiras de fornecimento de ar, liberações de ar reversas; alto torque de fixação, tipo universal convencional
* S: Simples Ação NA Normalmente Aberto — Grampos de fornecimento de ar; a mola libera automaticamente a peça de trabalho quando há corte de ar
Nota: O padrão MHC2 NÃO fornece variante normalmente fechada (NC) de ação simples
-- Segmento intermediário: opção de corpo (corpo curto MHCA2/variante de porta final; em branco = modelo base de porta lateral padrão)
-- M9BW: Interruptor magnético
* Em branco = Sem interruptor (anel magnético pré-instalado, apenas slot de montagem reservado)
* M9BW / M9BL = chave magnética universal de estado sólido para feedback de posição
-- Sufixo: Quantidade de interruptores magnéticos
* Em branco = 2 peças padrão (detectar posição de fixação e liberação)
* S = Apenas 1 único interruptor magnético
2. Exemplo de pedido padrão
MHC2-16D-M9BW:Pinça de pivô angular padrão MHC2, furo 16, dupla ação, interruptores magnéticos 2pcs M9BW, corpo de porta lateral padrão.
Princípio de funcionamento e principais vantagens competitivas
1. Mecanismo de balanço do pivô
As mandíbulas giram em torno do pivô inferior. As pontas das mandíbulas se expandem para fora ao abrir. Perfeito para fixação pelo lado externo, onde as garras paralelas correm o risco de interferência mecânica devido ao espaço de profundidade insuficiente. Faixa de oscilação: +30° ~ -10°.
2. Acionamento de pistão duplo simétrico
Gera grande torque de fixação; ambas as mandíbulas balançam sincronizadamente com carga equilibrada. Válvulas de aceleração unidirecionais integradas, sem necessidade de acessórios extras de controle de velocidade para ajustar a velocidade de abertura/fechamento.
3. Corpo compacto de baixa altura
Contorno fino, ótimo para efeitos finais de robôs em miniatura e instalação de gabinete apertado.
4. Operação sem óleo
Graxa de longa duração pré-cheia de fábrica, compatível com ar comprimido filtrado a seco para ciclos contínuos.
5. Pronto para detecção de posição magnética
Anel magnético integrado, coopera com interruptores M9BW para transmitir o sinal de status da mandíbula ao PLC para julgamento da presença da peça de trabalho.
6. Base de montagem multidirecional
Localização de furos de pinos e furos de montagem roscados na superfície inferior; montagem horizontal e vertical suportada. O acessório personalizado estendido pode ser instalado nas mandíbulas.
Tabela Unificada de Especificações Técnicas Gerais
Item de parâmetro
Especificação padrão
Meio aplicável
Ar comprimido seco filtrado (operação sem óleo)
Pressão Operacional
Dupla ação D: 0,15~0,7MPa / Simples ação S NO: 0,25~0,7MPa
Ângulo máximo de oscilação
Mandíbula única: 30° (+30° ~ -10°)
Precisão de posição repetida
±0,02mm
Frequência operacional máxima
180 ciclos por minuto (cpm)
Temperatura Ambiente
-10℃ ~ +60℃ (sem gelo dentro da tubulação)
Rosca do porto aéreo
Furo 6: M3×0,5 / Furo 10/16/20/25: M5×0,8
Vida útil mecânica
≥8 milhões de ciclos de abertura e fechamento
Tabela de Torque de Fixação @0,5MPa (Unidade: N·m)
Tamanho do furo
Torque D de dupla ação
Ação simples S NO Torque
6
0.038
0.024
10
0.10
0.070
16
0.39
0.31
20
0.70
0.54
25
1.36
1.08
Lembrete importante: À medida que o comprimento da extensão do acessório aumenta, a força efetiva de fixação da ponta da mandíbula diminui significativamente devido ao efeito de alavanca. A verificação do torque da alavanca é obrigatória durante a seleção.
Comparação de seleção: Garra Angular MHC2 VS Garra Paralela MHZ2
Dimensão de comparação
Pinça de balanço angular de pivô MHC2
Pinça paralela linear MHZ2
Movimento da mandíbula
Balanço rotativo em torno do ponto de articulação (tipo angular)
Tradução linear horizontal síncrona
Método de fixação preferido
Fixação externa de peças de trabalho
Fixação externa e fixação interna disponíveis
Requisito de espaço
As pontas se expandem para fora na abertura, adequando-se a estações de profundidade limitada
Precisa de folga de deslocamento linear lateral extra
Precisão de posição
±0,02mm
±0,01 mm (maior precisão)
Característica de carga
Estrutura de alavanca; a força de fixação cai drasticamente com luminárias longas
Projeto de guia linear; força de fixação não afetada pelo comprimento do acessório
Cenários Típicos
Parte externa agarrando peças pequenas, ferramentas de alimentação lateral
Parte externa agarrando peças pequenas, ferramentas de alimentação lateral
Guia de seleção passo a passo
1. Seleção do modo de operação
-- Automação de massa contínua 24 horas, demanda torque de fixação máximo → D dupla ação (mainstream preferido)
-- Estações de prensagem/estampagem a quente, liberação automática para evitar esmagamento da peça após perda de energia → S ação simples NÃO
Série padrão MHC2 sem tipo de retenção de desligamento NC. Se for necessária fixação permanente após corte de energia, selecione a série MHZ2-C.
2. Julgamento das condições de trabalho
✅ Priorize MHC2 se:
-- Profundidade limitada do equipamento; a garra linear paralela interfere na estrutura durante o deslocamento
-- Processo de alimentação lateral, pegue a peça da circunferência externa
-- Fixação externa para pequenas caixas plásticas, tampas de garrafas, peças tubulares
-- O mini robô EOAT requer um contorno de pinça compacto ultrafino
❌ Escolha MHZ2 se:
-- A peça precisa de fixação estável centrada sem torque rotativo
-- É necessária uma fixação personalizada longa e estendida (severo risco de atenuação de torque)
-- O posicionamento de repetição ultra-alta ± 0,01 mm é obrigatório
-- É necessária fixação permanente de desligamento (NC normalmente fechado)
3. Opção de detecção de sinal
-- Linha de produção totalmente automática com identificação da peça PLC → Equipar interruptores magnéticos M9BW
-- Fixação manual simples sem lógica automática → Modelo básico sem interruptores
Cenários típicos de aplicação industrial
-- Automação 3C: Fixação externa de caixas e conectores de plástico, montagem de componentes em miniatura
-- Máquinas de embalagem: coleta de tampas de garrafa, transferência lateral de pequenas caixas de material
-- Ferramentas de inspeção: Posicionamento externo para peças tubulares e cilíndricas
-- Mini robô efetor final para seleção lateral e colocação em espaço confinado
-- Equipamento auxiliar de moldagem por injeção: Desmoldagem e coleta de peças microplásticas
Circuitos Pneumáticos Combinados Padrão
1. Circuito 1: Circuito Geral de Garra de Dupla Ação
Unidade de serviço de ar AFC → válvula solenóide 4V210 5/2 → tubulação PU6 → pinça angular MHC2 (interruptores M9BW conectados à entrada do PLC)
2. Circuito 2: Circuito de segurança normalmente aberto de ação única (liberação automática após perda de energia)
- Regulador de pressão AR → válvula solenóide 3V 3/2 → pinça MHC2-XXS de ação simples SEM
Precauções de operação e manutenção
-- Instale o filtro de ar de precisão da série AF 5μm a montante; a entrada de poeira na junta articulada causará emperramento.
-- Minimize o comprimento da extensão do aparelho; fixações mais longas levam a uma redução severa da força efetiva e ao risco de deslizamento da peça.
-- Evite carga pesada excêntrica; a força unilateral acelera o desgaste dos pinos de articulação.
-- Ajuste a velocidade da mandíbula gradualmente pelo acelerador embutido; o impacto rápido em alta velocidade danificará as peças de trabalho.
-- As vedações padrão não são resistentes a ácidos fortes, álcalis e solventes orgânicos; versão personalizada com vedação de borracha com flúor para ambientes corrosivos.
Resumo de uma frase
A pinça pneumática de giro angular SOLH MHC2 adota mecanismo de mandíbula rotativa oscilante com modos de operação D / S e acelerador de velocidade integrado, perfil baixo compacto para fixação de embalagem externa em estações de profundidade estreita, compatível com interruptores magnéticos M9BW, amplamente utilizado para tampa de garrafa, caixa de plástico e agarramento lateral de pequenos componentes em 3C, embalagem e equipamentos de automação de robô em miniatura.
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