Cilindro rotativo de três posições série MSZ | Tipo de cremalheira e pinhão
Os cilindros rotativos pneumáticos de cremalheira e pinhão de três posições SOLH MSZ são atuadores rotativos dedicados projetados para obter posicionamento de travamento de três pontos (limite esquerdo/parada intermediária/limite direito), resolvendo a limitação dos cilindros rotativos convencionais de duas posições sem posicionamento de estação intermediária. Esta série precisa apenas de uma válvula solenóide de pressão central de 5/3 vias para comutação de posição completa, removendo complicados circuitos pneumáticos de válvula dupla para simplificar o layout do sistema e reduzir os custos gerais de engenharia. A posição de travamento intermediário suporta ajuste angular fino de ±10°, enquanto os limites de deslocamento esquerdo e direito podem ser ajustados separadamente entre 0~95°, proporcionando posicionamento flexível em vários ângulos.
É classificado em quatro especificações: MSZB básico, MSZA de alta precisão, amortecedor de borracha MSZB-R e amortecedor hidráulico MSZA-R. A estrutura interna de pistão duplo de rack duplo elimina efetivamente a folga da engrenagem e produz torque constante durante trocas frequentes de posição. A placa rotativa integrada vem com orifícios de localização reservados para instalação direta da peça de trabalho, emparelhados com um orifício central oco para passar a fiação e a tubulação de ar de maneira organizada. As ranhuras do sensor lateral padrão se adaptam aos interruptores magnéticos D-M9B e D-A93 para obter feedback de sinal em tempo real de três estações de trabalho. O MSZA possui precisão de posicionamento de até ±0,02 mm, enquanto as variantes de amortecedor hidráulico absorvem perfeitamente grande energia de colisão para rotação em serviço pesado em alta velocidade. Adotando um design autolubrificante isento de óleo para um funcionamento estável a longo prazo, este cilindro rotativo é amplamente utilizado em desvio de classificação de peças, indexação de múltiplas estações, inspeção de posicionamento eletrônico e procedimentos automatizados de giro de direção de embalagem.
Cilindro rotativo de três posições série MSZ | Atuador pneumático de cremalheira e pinhão
Marca: SOLH da Richge Technology
1. Visão geral do produto e posicionamento central
A série SOLH MSZ é um cilindro profissional de mesa rotativa de cremalheira e pinhão especialmente projetado paraposicionamento de três posições. Ele possui função exclusiva de parada tripla esquerda/meia/direita (0° / parada intermediária / 180°), resolvendo o problema de posicionamento de que os cilindros rotativos padrão de duas posições não conseguem atingir a parada no meio do curso. Controlado por uma única válvula solenóide de pressão média de 5/3 vias sem configuração de circuito de válvula dupla, simplifica muito o layout do sistema pneumático. A posição intermediária suporta ajuste fino de ±10°, enquanto ambas as extremidades realizam ajuste de ângulo de 0~95°, tornando-a a solução pneumática ideal para desvio de peças, classificação, indexação de múltiplas estações e cenários que exigem posicionamento intermediário obrigatório.
Núcleo de seleção rápida série 1.1
Modelooo
Grau de precisão
Tipo de buffer
Cenários de aplicação
MSZB
Grau Básico (B)
Amortecedor de borracha
Operação geral com carga leve, projetos sensíveis ao custo
MSZA
Alta Precisão (A)
Amortecedor de borracha
Posicionamento preciso, requisitos de alta precisão de repetição
MSZB-R
Nota Básica
Amortecedor Hidráulico Integrado
Condições de trabalho de alta velocidade, carga pesada e alto impacto
MSZA-R
Alta Precisão
Amortecedor Hidráulico Integrado
Posicionamento de precisão de alta velocidade, rotação de três posições para carga pesada
Posicionamento do produto principal: Realiza rotação precisa de três pontos de 0° (Esquerda) → Médio (Centro) → 180° (Direita) com posição intermediária ajustável para atender às demandas de posicionamento flexível de vários ângulos.
2. Parâmetros Técnicos Principais (Padrão SOLH)
2.1 Especificações Básicas
•Tamanho do furo: 10/20/30/50
•Modo de operação: Dupla ação, cremalheira e pinhão duplo, parada intermediária de três posições
•Pressão de Trabalho: 0,2 ~ 1,0 MPa (tipo buffer de borracha); 0,2 ~ 0,6 MPa (tipo de amortecedor hidráulico)
•Pressão de prova: 1,05MPa
•Temperatura de trabalho: 0℃~60℃ (sem ambiente de congelamento)
•Ângulo de balanço: 0~95° para extremidade única, ângulo ajustável total 0~190°
•Ajuste de parada intermediária: ±10° ajuste fino com base na posição central
•Precisão de posicionamento: ±0,02mm (tipo MSZA de alta precisão); ±0,05mm (tipo MSZB Básico)
•Modo de Lubrificação: Operação de autolubrificação sem óleo
•Rosca da porta: M5×0,8 (furo 10/20); M8×1,25 (furo 30/50)
2.2 Torque de saída e carga admissível (0,5 MPa)
Modelooo
Torque Teórico (Nm)
Carga Radial (N)
Carga Axial (N)
Momento de flexão admissível (Nm)
MSZ10
0.78
78
74
2.4
MSZ20
1.8
137
137
4.0
MSZ30
3.6
363
363
5.5
MSZ50
7.0
451
476
10.0
2.3 Capacidade de absorção de energia tampão
Modelooo
Amortecedor de Borracha (J)
Amortecedor Hidráulico (-R) (J)
10
0.007
0.039
20
0.025
0.116
30
0.048
0.294
50
0.081
1.1
3. Características estruturais e princípio de funcionamento de três posições
3.1 Principais Vantagens Estruturais
•Estrutura de parada intermediária de rack duplo e pistão duplo: Adota engrenagem de acionamento de cremalheira dupla e design de pistão de parada intermediária independente, eliminando folga e produzindo torque estável e consistente durante a comutação de três posições.
•Design Integrado de Mesa Rotativa: Equipado com furos de posicionamento para montagem direta da peça, apresentando alta rigidez e instalação simples e rápida, sem acessórios extras.
•Orifício central oco: Orifício passante central integrado (Ø6 ~ Ø12), permitindo que tubos de ar e fios elétricos passem perfeitamente, realizando fiação e tubulação integradas.
•Ajuste de ângulo independente: Equipado com parafusos de ajuste profissionais, suportando ajuste fino independente de ângulos limites esquerdo/direito e posição de parada intermediária, realizando calibração de ângulo flexível.
•Slots de interruptor magnético padrão: Ranhuras reservadas padrão em ambos os lados, compatíveis com interruptores magnéticos D-M9B e D-A93, realizando detecção em tempo real de três posições esquerda/meio/direita para ligação de sinal automatizada.
3.2 Princípio de controle de três posições (vantagem central)
A série MSZ requer apenasuma válvula solenóide de pressão média de 5/3 vias para realizar a comutação de três posições, não é necessária nenhuma válvula dupla ou comutação complexa de circuito de ar, o que simplifica a estrutura do sistema e reduz o custo geral do equipamento.
1. Posição Esquerda (0°): Válvula solenóide de entrada de ar da estação esquerda, suprimento de ar de lado único e exaustão do lado reverso, acionando a mesa rotativa para travar com precisão na posição limite esquerda de 0°.
2. Posição Direita (180°): Válvula solenóide de entrada de ar da estação direita, ação reversa do circuito de ar, acionando a mesa rotativa para girar e travar na posição limite direita de 180°.
3. Posição de parada intermediária (M): Estação intermediária da válvula solenóide, ambos os lados do cilindro são pressurizados simultaneamente. O pistão rotativo mantém o equilíbrio de força e o pistão de parada intermediária independente empurra e trava a mesa na posição intermediária predefinida, realizando um posicionamento intermediário estável.
4. Regras completas de nomenclatura de modelo
Código de modelo típico: MSZB20-R-M9BL
Segmento de código
Definição
MSZ
Série de cilindros de mesa rotativa de cremalheira e pinhão de três posições
B/A
Grau de precisão: B=Tipo Básico; A=Tipo de alta precisão
20
Tamanho do furo: 10/20/30/50
-R
Amortecedor hidráulico (sem código = amortecedor de borracha padrão)
-M9BL
Acessório de chave magnética (compatível com D-M9B, D-A93)
5. Regras de seleção e aplicações típicas
5.1 Regras de Prioridade de Seleção
1. Demanda de posição primeiro: Escolha a série MSZ para condições de trabalho que exigem parada de três posições (esquerda/meio/direita); Os cilindros rotativos de duas posições MSQ/HRQ não são aplicáveis.
2. Correspondência de precisão: Selecione o tipo de alta precisão MSZA para cenários de posicionamento de alta repetição; escolha o tipo básico MSZB econômico para cenários universais gerais.
3. Correspondência de velocidade e carga: Adote o tipo de amortecedor hidráulico -R para operação de alta velocidade, carga pesada e alto impacto; o amortecedor de borracha padrão é suficiente para operação com carga leve em baixa velocidade.
4. Verificação de carga: Certifique-se estritamente de que a carga radial real, a carga axial e o momento de flexão sejam inferiores aos valores permitidos para evitar emperramento e desvio de posicionamento.
5.2 Cenários Típicos de Aplicação
•Desvio e classificação de peças: Realize o posicionamento intermediário e a distribuição de material esquerda/direita com comutação multiângulo de 0°/90°/180°.
•Indexação multiestação: Comutação de três posições para estações automatizadas de montagem, detecção e transferência de processos.
•Inversão e direção da peça de trabalho: Conclua ações estáveis de inversão e direção através de rotação progressiva de 0° → meio → 180°.
•Automação eletrônica e de embalagens: Aplicado ao aperto de tampas de garrafas, posicionamento de chips, detecção de produtos em vários ângulos e equipamentos de embalagem de precisão.
6. Comparação de diferenças principais entre MSZ e MSQ
Característica
MSZ (Cilindro Rotativo de Três Posições)
MSQ (cilindro rotativo de duas posições)
Posições de parada
3 posições (Esquerda/Meio/Direita)
2 posições (0° / 180°)
Válvula de controle
Válvula solenóide única de pressão média de 5/3 vias
Válvula solenoide simples de 5/2 vias
Função de parada intermediária
Pistão de parada intermediária integrado, ajustável em ±10°
Sem estrutura de parada intermediária
Estrutura Interna
Cremalheira dupla + pistão de parada intermediária independente
Estrutura de rack duplo (sem componente mid-stop)
Cenários Aplicáveis
Cenários que exigem posicionamento intermediário obrigatório, desvio de peças e indexação multiestação
Rotação alternativa simples convencional de 0°↔180°
Resumo de uma frase
O cilindro rotativo de cremalheira e pinhão de três posições da série SOLH MSZ alcança posicionamento exclusivo de parada tripla esquerda/meio/direita com controle simples de válvula única, ângulo médio ajustável e alta precisão de repetição, sendo a solução profissional personalizada para classificação automatizada, indexação e equipamentos de posicionamento multi-ângulo.
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