Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Pinça pneumática paralela de guia linear série HFZ

Pinça pneumática paralela de guia linear série HFZ

A pinça pneumática paralela de guia linear SOLH HFZ é diretamente intercambiável com a série SMC MHZ2. Ele adota transmissão síncrona de pinhão e cremalheira de pistão duplo integrada com guia linear de esfera para alta rigidez e excelente resistência à carga deslocada. Estão disponíveis três variantes de atuação: HFZ padrão de dupla ação; HFSZ normalmente fechado de ação simples (a mola segura a peça quando o ar é cortado); HFTZ normalmente aberto de ação simples (a mola libera a peça de trabalho após perda de ar). Os tamanhos dos furos variam de 6 a 40 mm com precisão de posicionamento repetido ±0,01~±0,02 mm. Várias opções de montagem incluem rosqueamento inferior, montagem lateral e furo passante tipo N. As ranhuras do sensor nos dois lados e os anéis magnéticos integrados suportam interruptores magnéticos da série M9 para feedback aberto/fechado. Adequado para fixação externa e fixação expansível interna. Os acessórios opcionais incluem tampas contra poeira, vedações para altas temperaturas e graxa de grau alimentício NSF-H1. A força de fixação efetiva diminui com o balanço estendido da mandíbula; um fator de segurança ≥1,5 é necessário durante o cálculo da carga. Amplamente implantado em efetores finais de robôs, eletrônicos 3C, hardware de precisão, moldagem por injeção e estações de preensão de precisão para automação de embalagens, especialmente para aplicações que exigem retenção ou liberação segura de desligamento e condições de trabalho com cargas de deslocamento lateral.

Pinça pneumática paralela de guia linear série HFZ

Marca: SOLH da Richge Technology 

Visão geral do produto

     A série SOLH HFZ é uma pinça paralela de alta rigidez equipada com guia linear de rolo / esfera integrada, acionada por pistão duplo e mecanismo síncrono de cremalheira e pinhão. Totalmente intercambiável com a série SMC MHZ2. 

     Três variantes de operação disponíveis:

     -- HFZ: Tipo padrão de dupla ação

     -- HFSZ: Simples ação normalmente fechada (braçadeira de mola, retenção de desligamento)

     -- HFTZ: Simples ação normalmente aberta (liberação por mola, desligamento aberto) Adequado para fixação geral de precisão de carga leve e média, montagem automatizada e aplicações de efetores finais de robôs.


Estrutura Central e Princípio Operacional

  1. Transmissão: Pistão duplo + acionamento síncrono de cremalheira e pinhão. Duas mandíbulas mantêm um movimento paralelo perfeito sem deslocamento ou deflexão.

  2. Sistema de guia: Guia linear de rolo / esfera integrado com pinos de localização na parte inferior para evitar deslocamento. Excelente rigidez, alta precisão de repetição e forte resistência a cargas deslocadas.

  3. Modos de Operação

     -- HFZ Dupla Ação: Fornecimento de ar para produção contínua universal aberta/fechada

     -- HFSZ NC de ação simples: O suprimento de ar abre as mandíbulas; braçadeiras de mola quando corte de ar (retenção da peça de trabalho desligada)

     -- HFTZ de ação simples NO: O suprimento de ar fecha as mandíbulas; a mola abre quando o ar é cortado (liberação automática de desligamento)

  4. Construção: Corpo em liga de alumínio, mandíbulas de aço inoxidável, anel magnético embutido. Ranhuras de interruptor magnético de dois lados; superfícies de montagem múltipla: inferior/lateral/orifício passante.

  5. Precisão de posição: ±0,01 mm (diâmetro 6~25); ± 0,02 mm (diâmetro 32 ~ 40), estável sob ciclagem de alta frequência.


Regra completa de codificação do modelo

 1. Exemplo de modelo: HFZ20N-M9BW

Segmento
Código
Definição
HFZ / HFSZ / HFTZ
Código da série
HFZ=Ação Dupla  /  HFSZ=Ação Única Normalmente Fechada  /  HFTZ=Ação Única Normalmente Aberta
20
Tamanho do furo (mm)
6,10,16,20,25,32,40
N/B/Em branco
Opção de montagem
Em branco = Furo roscado inferior padrão  /  N = Montagem em furo passante  /  B = Montagem lateral (especial para furo 6)
-M9B
Interruptor Magnético
 M9B (NPN) / M9N (PNP) / M9PCabo padrão 0,5m; L=1m; L=3m
Sufixo personalizado
Atualização opcional
-X Mandíbula estendida-J Tampa à prova de poeira-G Vedação resistente a altas temperaturas


 2. Referência de pedido padrão

     HFZ25N-M9BW Furo 25, dupla ação, montagem passante, chave magnética M9B com cabo de 1m.


Especificações técnicas do núcleo universal

Item de parâmetro
Especificação padrão
Configuração da mandíbula
2 mandíbulas, abertura e fechamento linear paralelo puro
Modo de operação
HFZ (dupla ação) / HFSZ (NC) / HFTZ (NO)
Pressão Operacional
Diâmetro 6/10: 0,2~0,7MPa  /  Diâmetro 16~40: 0,15~0,7MPa (ideal: 0,5MPa)
Pressão de prova
1,0MPa
Temperatura Ambiente
-20 ~ +70℃ (sem formação de gelo dentro da tubulação)
Precisão de posição repetida
Diâmetro 6~25:±0,01 mm  /  Diâmetro 32~40:±0,02 mm
Freqüência máxima de operação
Diâmetro 6~16:180 cpm   /  Diâmetro 20~40:60~120 cpm
Rosca do porto aéreo
Furo 6/10:M3×0,5  /  Furo 16~40:M5×0,8
Lubrificação
Operação isenta de óleo; Graxa de qualidade alimentar NSF-H1 opcional
Instalação do switch
Ranhuras deslizantes de dois lados, compatíveis com as séries D-M9□, CMSH, DS1
Opções de montagem
Furo roscado inferior, montagem lateral, furo passante (tipo N), fixação de três vias


Tabela de referência de curso e força de fixação (0,5 MPa, garras padrão)

Furo (mm)
Modelo
Curso de mandíbula única (mm)
Abertura Total (mm)
Abertura Total (mm)
Força de fixação interna (N)
Peso Líquido (g)
6
HFZ6
3
6
3.3
6.1
25
10
HFZ10
4
8
11
 17
56
16
HFZ16
6
12
34
45
124
20
HFZ20
10
20
45
68
236
25
HFZ25
14
28
69
102
428
32
HFZ32
22
44
160
195
729
40
HFZ40
30
60
255
320
1268

⚠️ Nota importante: A força de fixação efetiva diminui à medida que o comprimento L da extensão da mandíbula aumenta. A verificação de carga com fator de segurança ≥1,5 é obrigatória.


Cenários de aplicativos preferenciais

  ✅ Escolha a série HFZ se:

     -- Precisa de substituição direta para SMC MHZ2; requerem função de retenção/liberação de desligamento de ação única

     -- Fixação paralela de precisão de carga leve e média: eletrônica 3C, hardware de precisão, moldagem por injeção, equipamento de embalagem

     -- Alta rigidez e resistência à carga deslocada necessária para estações de montagem de precisão e efetores finais de robôs

     -- Montagem flexível em várias direções: instalação através do orifício/lateral/inferior para mecanismo integrado compacto


Diretrizes de seleção de chaves

   1.Selecione o tamanho do furo de acordo com o peso da peça e o modo de fixação (aperto externo / interno), garanta a força de fixação ≥1,5 vezes a carga real

   2. Seleção do modo de operação

     -- Desligamento de fixação contínua → HFSZ normalmente fechado

     - Liberação automática de desligamento → HFTZ normalmente aberto

     -- Produção em massa contínua sem necessidade de mola de segurança → HFZ de dupla ação

  3. Seleção de montagem: Furo roscado padrão (em branco) / furo passante (N) / montagem lateral (B) para caber na plataforma ou suporte

  4. Detecção de posição: Equipar interruptores magnéticos -M9□, slots de dois lados suportam 2 interruptores para feedback de sinal aberto e fechado

  5. Controle de carga de deslocamento: limite o comprimento L da extensão da mandíbula, evite exceder o momento de flexão permitido da guia linear


Resumo de uma frase

     A pinça pneumática paralela de guia linear SOLH HFZ adota guia de rolo / esfera e acionamento síncrono de pinhão e cremalheira, disponível em variantes HFZ de dupla ação, NC HFSZ de ação simples e NO HFTZ com opções de montagem múltipla e alta precisão de ± 0,01 mm, intercambiável diretamente com MHZ2, solução ideal de fixação de precisão de alta rigidez para robô EOAT, 3C, montagem de hardware e automação geral.

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