Garra rotativa integrada da série MRHQ (tipo palheta, preensão e rotação tudo-em-um)

Marca: SOLH da Richge Technology 

Visão geral do produto

     A série SOLH MRHQ é um atuador integrado que combina cilindro rotativo tipo palheta e pinça paralela de 2 mandíbulas. Vantagens principais: estrutura integrada ultracompacta, ângulos de giro padrão de 90 ° / 180 °, ajuste fino do ângulo de ± 10 °, montagem universal em 5 direções, operação de alta velocidade e alta precisão. É a solução preferida para fixação de peças de carga leve e média, inversão, mudança de direção de linha de transferência e estações em espaços confinados. Substitua a combinação discreta de mesa rotativa + pinça separada para simplificar o layout mecânico.

Estrutura principal e recursos de trabalho

     -- Princípio de funcionamento: A unidade rotativa de palhetas integrada aciona a rotação do eixo de saída, combinada com uma pinça paralela integrada. Estrutura de peça única sem suportes de conexão extras.

     -- Mérito de Integração: Comprimento total reduzido em aproximadamente 20% em comparação com mesa rotativa dividida + conjunto de pinça. Evite balançar e puxar tubos/cabos durante a rotação para obter um movimento mais suave e uma resposta mais rápida.

     -- Ajuste do ângulo de giro: Versões padrão de 90° e 180°. Os parafusos de fim de curso permitem um ajuste total de ±10° (±5° em cada extremidade) para satisfazer os requisitos de posicionamento multiângulo.

     -- Montagem Flexível: 5 faces de montagem (2 faces finais axiais + 3 faces laterais). Localização de saliências nos orifícios dos pinos de posicionamento superior/inferior e lateral para centralização rápida e fácil montagem.

     -- Material e durabilidade: corpo de alumínio anodizado rígido, vedações de palhetas resistentes ao desgaste e mandíbulas de aço inoxidável. Vida útil mecânica ≥5 milhões de ciclos, estável para linhas automatizadas de alta frequência.

     -- Compatibilidade do Sensor: Equipado de fábrica com anel magnético. Suporta até quatro interruptores magnéticos: dois para detecção de limite rotativo e dois para feedback de abertura/fechamento da mandíbula para realizar controle de posição de circuito fechado completo.

Regra completa de codificação do modelo

 1. Exemplo de modelo: MRHQ16D-90S-M9B

  2. Exemplos de referência de pedido padrão

     -- MRHQ10D-90S: Furo 10, mandíbula de dupla ação, rotação de 90°, unidade rotativa de palheta única, sem interruptor

     -- MRHQ25D-180S-M9BW: Furo 25, giro de 180°, equipado com chave magnética M9BW

Especificações técnicas do núcleo universal (pressão de teste: 0,5 MPa)

Principais vantagens competitivas

  1. Estrutura compacta tudo-em-um, economia de espaço e movimento estável

     -- A função combinada de preensão e rotação reduz a dimensão geral, elimina o arrasto de cabos/tubos durante a rotação, ideal para cavidades estreitas de equipamentos.

  2. Balanço padrão de 90° / 180° com ajuste de ângulo fino

     -- Faixa de rotação ajustável de ±10°, adequada para inversão de peças, transferência de direção e processos de posicionamento multiângulo.

  3. Montagem em 5 direções + estrutura de localização de precisão

     -- A instalação multiorientação axial e lateral, saliências de localização e furos de pino simplificam a centralização e reduzem o tempo de comissionamento.

  4. Alta frequência e alta precisão para cargas leves/médias

     -- Precisão de repetição da mandíbula ±0,01mm, ciclo da mandíbula até 180cpm; projetado para peças de trabalho variando de 0,1 a 5 kg.

  5. Monitoramento de sensor multiponto para intertravamento PLC

     -- Até quatro interruptores magnéticos podem ser montados para monitorar simultaneamente as posições limite rotativas e o status aberto/fechado da mandíbula para controle sequencial automatizado.

Métodos de montagem e aplicações industriais típicas

  1. Opções de montagem

     -- Montagem horizontal axial: mudança de direção da peça em linhas de montagem

     -- Montagem vertical longitudinal: carregamento ascendente e ação de rotação para máquinas-ferramentas

     -- Montagem lateral lateral: Agarrar e virar lateralmente em estações confinadas

  2. Cenários típicos de aplicação

     -- 3C & Electronics: Agarrar e virar caixas de telefone, tampas de bateria e componentes de precisão em miniatura

     -- Componentes Automotivos: Transferência de peças plásticas internas, elementos de borracha e pequenas peças fundidas

     -- Embalagem e Logística: Mudança de direção para pequenas caixas, paletes e materiais ensacados

     -- Automação geral: comutação de estações, rotação da peça em 180° e montagem de posicionamento

Guia de seleção rápida em 3 etapas

  1. Seleção do furo com base na massa da peça

     -- 10 ≤ 1kg;16 = 1~2kg;20 = 2~3kg;25 = 3~5kg. Mantenha uma margem de segurança mínima de 30%.

  2. Confirmação do ângulo de giro

     -- Selecione 90S para rotatividade de 90°; selecione 180S para inversão de 180°. Escolha MRHQ se for necessário um ajuste fino do curso rotativo.

  3. Correspondência de configuração

     -- Controle de posição de circuito fechado: Instale quatro interruptores magnéticos da série M9 para monitorar o status rotativo e da mandíbula.

     -- Layout de instalação confinado: Priorize o modelo integrado MRHQ em vez da mesa rotativa dividida + conjunto de pinça.

Resumo de uma frase

     A pinça rotativa integrada do tipo palheta SOLH MRHQ combina fixação de mandíbula paralela e rotação rotativa em uma unidade compacta com ângulo de giro ajustável padrão de 90°/180°, montagem em 5 direções e compatibilidade multissensor; solução perfeita para cargas leves e médias para inversão de peças, carga/descarga e transferência de direção em linhas de produção automatizadas em espaços confinados.