Cilindro de Ar

Os cilindros deslizantes de eixo duplo SOLH HLS / HLSL adotam guias de rolos cruzados de contato de linha, proporcionando rigidez muito maior, precisão de posicionamento repetido e resistência à carga excêntrica do que os modelos de guia esférica HLQ. Estão disponíveis duas variantes: HLS padrão com cilindro compacto montado na lateral para cargas médias e pequenas sem deslocamento severo; HLSL simétrico com cilindro centrado e rolos duplos paralelos para cargas pesadas, grande torque excêntrico e demandas de ultraprecisão. Os tamanhos dos furos cobrem 6–25 mm e cursos 10–150 mm. As hastes duplas do pistão proporcionam impulso poderoso e desempenho antitorção, enquanto as juntas flutuantes integradas eliminam o estresse de deflexão lateral. A base suporta furos de montagem em 3 direções, o carro deslizante reserva roscas de fixação multi-superfícies e pinos de posicionamento, e anel magnético mais slots de sensor vêm como padrão. Amortecedores de ar ajustáveis, amortecedores hidráulicos e batentes mecânicos externos são acessórios opcionais. A temperatura operacional varia de -20°C a 70°C. Amplamente utilizado em semicondutores, automação médica, gabaritos de máquinas-ferramenta e outras estações de posicionamento de fixação e transferência de ultraprecisão para serviços pesados.

O atuador rotativo de cremalheira e pinhão SOLH MSQ é totalmente intercambiável com mesas rotativas SMC equivalentes. Acionado por uma estrutura simétrica de cremalheira de pistão duplo, ele gera torque 3 a 4 vezes maior e capacidade de carga radial e axial superior em comparação aos cilindros CRQ do tipo palheta. Duas classes estão disponíveis: série padrão MSQB com tolerância H9 e série MSQA de alta precisão com ajuste H8 e precisão de posicionamento de repetição de ±0,01 mm. A mesa rotativa é pré-usinada com furos para pinos de localização e furos roscados para fixação, além de um furo passante central oco para roteamento de fiação e tubulação. Equipado com parafusos de ajuste de ângulo de extremidade dupla para faixa de giro infinitamente ajustável de 0 a 190°, variantes de giro fixo de 90°/180° são opcionais. São oferecidas duas soluções de amortecimento: amortecedores de borracha padrão e amortecedores hidráulicos integrados com sufixo R (L baixa energia cinética / H alta energia cinética). Os layouts de tubulação dupla incluem portas frontais padrão e portas frontais do lado E. Os anéis magnéticos integrados suportam interruptores reed M9BW para transmitir sinais de feedback de posição ao PLC. Os tamanhos de carcaça variam de 10 a 200, pré-preenchidos com graxa de longa duração para operação sem lubrificação. Amplamente aplicado à inspeção óptica de PCB, posicionamento de precisão de microchip, comutação de direção de embalagem, inversão de peças de máquinas-ferramenta e juntas rotativas de extremidade de mini manipulador para indexação, rotatividade e automação de posicionamento multiângulo.

Os cilindros rotativos pneumáticos de cremalheira e pinhão de três posições SOLH MSZ são atuadores rotativos dedicados projetados para obter posicionamento de travamento de três pontos (limite esquerdo/parada intermediária/limite direito), resolvendo a limitação dos cilindros rotativos convencionais de duas posições sem posicionamento de estação intermediária. Esta série precisa apenas de uma válvula solenóide de pressão central de 5/3 vias para comutação de posição completa, removendo complicados circuitos pneumáticos de válvula dupla para simplificar o layout do sistema e reduzir os custos gerais de engenharia. A posição de travamento intermediário suporta ajuste angular fino de ±10°, enquanto os limites de deslocamento esquerdo e direito podem ser ajustados separadamente entre 0~95°, proporcionando posicionamento flexível em vários ângulos. É classificado em quatro especificações: MSZB básico, MSZA de alta precisão, amortecedor de borracha MSZB-R e amortecedor hidráulico MSZA-R. A estrutura interna de pistão duplo de rack duplo elimina efetivamente a folga da engrenagem e produz torque constante durante trocas frequentes de posição. A placa rotativa integrada vem com orifícios de localização reservados para instalação direta da peça de trabalho, emparelhados com um orifício central oco para passar a fiação e a tubulação de ar de maneira organizada. As ranhuras do sensor lateral padrão se adaptam aos interruptores magnéticos D-M9B e D-A93 para obter feedback de sinal em tempo real de três estações de trabalho. O MSZA possui precisão de posicionamento de até ±0,02 mm, enquanto as variantes de amortecedor hidráulico absorvem perfeitamente grande energia de colisão para rotação em serviço pesado em alta velocidade. Adotando um design autolubrificante isento de óleo para um funcionamento estável a longo prazo, este cilindro rotativo é amplamente utilizado em desvio de classificação de peças, indexação de múltiplas estações, inspeção de posicionamento eletrônico e procedimentos automatizados de giro de direção de embalagem.

O cilindro rotativo de pinhão e cremalheira de pistão duplo SOLH HRQ inclui micro tamanhos HRQ2 / 3/7 e HRQ10 ~ HRQ200 de médio a grande porte com ângulo de giro infinitamente ajustável de 0 ~ 190 °. Ele produz maior torque e capacidade de carga radial/flexão mais forte do que os atuadores rotativos de palhetas. Três configurações estão disponíveis: amortecedor de parada mecânico básico (baixo custo para serviços leves de baixa velocidade), -Um amortecedor hidráulico integrado (parada precisa de carga pesada em alta velocidade) e -A(S) versão hidráulica com tampas de aço inoxidável para ambientes úmidos e levemente corrosivos. A mesa rotativa possui furo central oco para tubulação e fiação, e slots de sensor lateral compatíveis com interruptores reed magnéticos universais. Os modelos micro adotam furos de montagem inferiores, enquanto os tamanhos médio/grande fornecem torneiras de montagem multilaterais para um layout flexível. A graxa pré-preenchida de longa duração permite uma operação sem lubrificação. A seleção requer verificação simultânea de torque, carga radial/axial e momento fletor. Amplamente utilizado para indexação rotativa em estações de montagem automática, classificação de materiais, tampagem de embalagens e rotação de gabaritos.

As pinças pneumáticas paralelas SOLH MHZ2 de curso padrão e MHZL2 de curso longo são totalmente intercambiáveis ​​com modelos SMC equivalentes. Acionados por pistões duplos simétricos e trilhos-guia lineares de precisão para movimento síncrono da mandíbula, eles oferecem precisão de posicionamento de repetição ultra-alta de ±0,01 mm com diâmetros de 10/16/20/25 mm. Estão disponíveis três modos de atuação: D dupla ação para máxima força de fixação e produção em massa contínua; S de ação simples normalmente aberto, que libera automaticamente as peças no corte a ar para evitar esmagamento nas estações de estampagem a quente; C de ação simples normalmente fechado com força de retenção de mola sem fornecimento de ar para evitar a queda da peça durante o manuseio do robô acima da cabeça. Uma linha completa de mandíbulas intercambiáveis ​​(estreitas, planas finas, roscadas laterais para acessórios estendidos) e vários layouts de portas do corpo (portas laterais padrão, portas laterais finais, portas de encaixe axial) são opcionais. Os anéis magnéticos integrados funcionam com interruptores reed M9BW para transmitir sinais de posição aberta/fechada para sistemas de intertravamento PLC. O MHZ2 apresenta curso curto e alta velocidade de ciclo de até 180 cpm para peças minúsculas em miniatura, enquanto o MHZL2 adota trilhos-guia estendidos para curso de abertura amplo para lidar com moldes de cavidades profundas e placas grandes e espessas. Todas as mandíbulas, acessórios e sensores são compatíveis entre as duas séries. Amplamente implantado para classificação de PCB e chips, carga/descarga de hardware de precisão, fixação de embalagens e transferência de peças em efetores finais de robôs em 3C, linhas de automação de hardware e embalagens.

A pinça pneumática paralela de guia linear de pistão duplo ultrafina SOLH MHF2 é totalmente intercambiável com modelos SMC equivalentes. A altura do corpo ultraplano é de apenas cerca de um terço do MHZ2, reduzindo efetivamente o momento de flexão nos efetores finais do robô. Os tamanhos dos furos variam de 8 a 32 mm. É puramente de dupla ação com válvulas aceleradoras integradas para ajuste de velocidade. Cada furo oferece três variantes de curso: D curto, D1 médio e D2 longo, com precisão de posicionamento de repetição de ±0,04~±0,05 mm. As ranhuras do sensor nos quatro lados permitem a montagem em várias direções, incluindo rosqueamento inferior e instalação através do furo; -F tipo fixo de mandíbula única é opcional. Os tamanhos grandes Φ25/32 adotam guias de esferas recirculantes para maior rigidez. Os anéis magnéticos integrados funcionam com interruptores reed M9B/M9N/M9P para feedback de posição. Ideal para espaços compactos com altura restrita, módulos lineares em miniatura, pequenos robôs EOAT, semicondutores e montagem de precisão 3C. Durante a seleção, o comprimento do balanço da mandíbula deve ser limitado e o momento fletor verificado com um fator de segurança ≥1,5.

A pinça pneumática paralela de curso largo de cremalheira e pinhão SOLH MHL2 é totalmente intercambiável com os modelos SMC correspondentes. A transmissão de cremalheira e pinhão garante o movimento síncrono da mandíbula, proporcionando alta rigidez e poderosa força de fixação, adequada tanto para fixação externa quanto para fixação de expansão interna. Os tamanhos dos furos cobrem 10/16/20/25/32/40 mm com design puramente de dupla ação. Cada furo oferece três variantes de curso: D curto, D1 médio e D2 longo, com precisão de repetição de posicionamento de ±0,1 mm. As vedações do limpador de poeira integradas permitem uma operação estável em ambientes empoeirados e agressivos, como oficinas de máquinas-ferramenta. As ranhuras do sensor nos quatro lados suportam instalação flexível em múltiplas orientações. Os tamanhos 10 ~ 25 adotam portas M5 padrão, enquanto 32/40 suportam threads de exportação G / NPT opcionais. A força de fixação efetiva diminui com o balanço estendido da mandíbula; um fator de segurança ≥1,5 é necessário durante o cálculo da carga. Amplamente utilizado para material em folha, manuseio de bandejas e peças pesadas, carga/descarga de máquinas-ferramenta e automação de embalagens para fixação de componentes de grande porte.

As pinças pneumáticas ocas autocentrantes SOLH MHS3 de 3 mandíbulas e MHS4 de 4 mandíbulas são totalmente intercambiáveis ​​com modelos SMC equivalentes. A transmissão do came em cunha aciona a centralização síncrona da mandíbula, alcançando precisão de posicionamento repetido de ±0,01 mm. Os tamanhos dos furos variam de 16 a 125 mm. Projeto padrão de dupla ação (D), com versões opcionais de simples ação normalmente fechada (C)/normalmente aberta (E) com retorno por mola. O furo central oco permite o roteamento de tubos de ar, pinos ejetores e fibras ópticas, suportando fixação externa e expansão interna. Três mandíbulas uniformemente espaçadas do MHS3 proporcionam coaxialidade superior, ideal para eixos, discos e peças em formato de anel. Quatro mandíbulas do MHS4 dispostas ortogonalmente proporcionam restrição estável para peças planas quadradas, retangulares e irregulares para evitar inclinação. Os ímãs permanentes integrados são compatíveis com os interruptores magnéticos da série M9BW. O corpo compacto e discreto se adapta perfeitamente aos efetores finais do robô. Variantes derivadas incluem MHSJ3 protegido contra poeira e MHSH3 oco estendido. Amplamente aplicado em carga/descarga de máquinas-ferramenta, encaixe por pressão de rolamentos, manuseio de componentes circulares e quadrados 3C e montagem concêntrica de peças tubulares.

A pinça pneumática de giro angular tipo pivô SOLH MHC2 é totalmente intercambiável com modelos SMC equivalentes. Um mecanismo de braço oscilante aciona as mandíbulas para girar em torno do pivô inferior com ângulo máximo de giro da mandíbula única de 30°, diferente das garras paralelas MHZ2 de movimento linear. Os diâmetros abrangem 6/10/16/20/25 mm, disponíveis nas variantes D de dupla ação e S de simples ação normalmente aberta (sem versão NC normalmente fechada). Válvulas de aceleração unidirecionais integradas permitem ajuste direto da velocidade. Os anéis magnéticos pré-instalados funcionam com interruptores reed M9BW para transmitir sinais de status da mandíbula para sistemas PLC. O corpo compacto de baixo perfil é ideal para fixação de embalagem externa em equipamentos com espaço profundo limitado. Devido ao princípio da alavanca, o torque de fixação efetivo cai drasticamente com fixações estendidas; a verificação da carga com base no comprimento do balanço da mandíbula é obrigatória durante a seleção. Amplamente aplicado para fixação externa de caixas de plástico 3C, tampas de garrafas e pequenas peças tubulares, alimentação lateral e pick-and-place para efetores finais de robôs em miniatura. As garras paralelas MHZ2 são recomendadas para aplicações que exigem fixação centralizada de alta precisão, cargas longas de fixação ou função de retenção desligada.