Marca: SOLH por Richge Technology | Totalmente mecânico e interface intercambiável com a série original SMC ZL1
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A série SOLIH ZL1 adota estrutura de ejetor de vácuo com economia de energia Venturi difusor multiestágio, totalmente intercambiável com dimensão original e layout de porta SMC ZL1. Sob condições idênticas de consumo de ar, proporciona maior fluxo de sucção e menor perda de energia. Amplamente utilizado em manipuladores robóticos pick-and-place de alta velocidade e em aplicações de forte adsorção para peças de trabalho porosas e respiráveis.
Duas configurações principais para seleção:
• Tipo sem válvula (sem válvula): Somente corpo ejetor puro, controlado por válvulas solenóides externas. Baixo custo e altamente flexível para integração de sistemas personalizados.
• Tipo com válvula: Válvula de alimentação integrada, válvula de liberação e módulo de detecção de pressão de vácuo. Não são necessários componentes extras de válvula externos, tubulação simplificada e resposta mais rápida. Solução principal preferida para ferramentas de fim de braço robóticas (EOAT).
Especificação do modelo 12A: Fluxo máximo de sucção 100L / min (ANR), pressão de ar de alimentação de trabalho 0,4 ~ 0,6 MPa de ar comprimido limpo. Porta de alimentação e porta de vácuo equipadas com conexões instantâneas: Φ6 métrica ou Φ1/2 polegada imperial opcional.
2.1 Codificação básica sem válvula
ZL1‑12A
• ZL1: Código de série do ejetor a vácuo multiestágio
• 12A: Código de tamanho, fluxo máximo de sucção 100L/min (ANR)
Exemplo completo:ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML
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Segmento de código |
Módulo e definição correspondentes |
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ZL1‑12A |
Série + código de tamanho (100L/min) corpo principal do ejetor de vácuo |
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K1 |
Combinação de válvula de alimentação N.C. + válvula de liberação N.C., conjunto de válvula de alimentação/liberação |
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5 |
Tensão nominal da bobina DC24V |
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M |
Saída de fio tipo plugue em forma de M, comprimento do cabo 0,3 m |
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Z |
Com lâmpada indicadora e circuito de proteção contra sobretensão |
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D |
Unidade de detecção de pressostato a vácuo integrada |
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A |
Especificação de saída de canal duplo de coletor aberto NPN |
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M(L) |
Cabo do pressostato: 0,3m / 2m com plugue, selecione apenas um |
3.1 Tamanho do encaixe One-Touch da porta de alimentação (P) / vácuo (V)
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Marca |
Porto de abastecimento (P) |
Opções de unidades de pressão |
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Sem marca / N |
Φ6 Conexão instantânea métrica |
kPa |
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Versão em polegadas |
Conexão instantânea imperial de Φ1/2" |
inHg, psi |
3.2 Método de Exaustão
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Marca |
Descrição do escapamento |
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Sem marca |
Escape do silenciador (padrão, desempenho de baixo ruído) |
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RP |
Escape de porta de 1/4", tubulação externa para exaustão centralizada |
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PG1/2 |
Escape de porta G1/2, escape centralizado de grande fluxo |
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PN1/2-14NPT |
Escape de porta NPT 1/2‑14 para equipamentos norte-americanos |
3.3 Tensão Nominal
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Código |
Especificação de tensão |
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5 |
DC24V (principal industrial) |
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6 |
DC12V |
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V |
DC6V (opcional) |
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CCV |
DC5V (somente feito sob medida) |
3.4 Combinações de válvula de alimentação e válvula de liberação (para modelos com válvula)
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Código |
Combinação de válvulas |
Descrição da função |
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K1 |
Válvula de alimentação N.C. + Válvula de liberação N.C. |
Energize o fornecimento para formação de vácuo; energize a liberação para quebra rápida de vácuo. Seleção convencional padrão. |
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K2 |
Válvula de alimentação N.C. (sem válvula de liberação) |
Somente controle de abastecimento; vácuo liberado naturalmente, solução com custo otimizado. |
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B1 |
Válvula de alimentação N.O. + Válvula de liberação N.C. |
Válvula de alimentação normalmente aberta, fornecimento de ar contínuo após desligamento, para condições especiais de trabalho de manutenção de vácuo. |
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B2 |
Válvula de alimentação N.O. (sem válvula de liberação) |
Configuração básica de alimentação normalmente aberta. |
3.5 Função de substituição manual
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Marca |
Modo de operação de substituição manual |
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Sem marca |
Botão sem travamento: pressione para energizar, solte para reiniciar. |
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D |
Tipo de travamento push-turn (operável com chave de fenda), trava para fornecimento contínuo de ar durante o comissionamento e depuração. |
3.6 Lâmpada indicadora e circuito de proteção contra sobretensão
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Marca |
Descrição da configuração |
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Sem marca |
Sem lâmpada indicadora e sem circuito de proteção contra sobretensão. |
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S |
Circuito integrado de supressão de surtos de sobretensão para prolongar a vida útil da bobina. |
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Z |
Lâmpada indicadora e circuito de proteção contra sobretensão para visualização do status de inicialização. |
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U |
Lâmpada indicadora sem polaridade e circuito de proteção contra sobretensão, fiação arbitrária permitida. |
3.7 Modo de entrada elétrica/saída de fio
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Código |
Definição de saída de cabo |
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G |
Entrada de cabo com ilhó, comprimento do cabo: 0,3 m |
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H |
Tomada tipo plugue em forma de L, comprimento do cabo: 0,6 m |
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LN |
Plugue tipo L, sem cabo fornecido (chicote elétrico preparado pelo próprio cliente) |
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M |
Tomada tipo plugue em formato M, comprimento do cabo: 0,3 m |
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Minnesota |
Plugue tipo M, sem cabo fornecido (chicote elétrico preparado pelo próprio cliente) |
3.8 Unidade de pressão de vácuo (válida apenas para unidades equipadas com detecção de vácuo)
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Marca |
Configuração da unidade |
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Sem marca |
Multi-unidade comutável: kPa / inHg / psi selecionável |
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M |
Unidade fixa, apenas kPa |
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S |
Multiunidades comutáveis, predefinidas de fábrica para psi |
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P |
Multiunidades comutáveis, predefinidas de fábrica para psi |
3.9 Módulo de detecção de pressão de vácuo
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Marca |
Função e aplicação de detecção |
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Sem marca |
Nenhuma unidade de detecção; corpo ejetor puro, conecte o sensor externo separadamente. |
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GN |
Porta de detecção de vácuo (Rc1/8), conecte manômetro digital externo ou módulo de aquisição PLC. |
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G |
Manômetro analógico integrado para leitura visual do nível de vácuo no local. |
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D |
Pressostato de vácuo integrado, interruptor de saída/sinal analógico para alarme de peça faltante e feedback de peça de trabalho no local. |
3.10 Especificação de saída (para pressostato de vácuo tipo D)
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Código |
Descrição do modo de saída |
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N |
Saída de 1 canal de coletor aberto NPN, padrão para canal de entrada NPN do PLC |
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P |
Saída de 1 canal de coletor aberto PNP |
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A |
Saída independente de canal duplo de coletor aberto NPN |
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W |
Saída independente de canal duplo de coletor aberto PNP |
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C |
Chave NPN de 1 canal + saída de tensão analógica |
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D |
Chave NPN de 1 canal + saída de corrente analógica |
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E |
Chave PNP de 1 canal + saída de tensão analógica |
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F |
Chave PNP de 1 canal + saída de corrente analógica |
3.11 Especificação do cabo do pressostato (para tipo D)
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Código |
Definição de cabo |
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L |
Cabo plug-in pré-montado, comprimento total: 2m |
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M |
Cabo plug-in pré-montado, comprimento total: 0,3 m |
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Item de parâmetro |
Especificação padrão |
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Princípio de funcionamento |
Ejetor de vácuo venturi difusor multiestágio, estrutura de economia de energia de alta eficiência |
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Fluxo máximo de sucção (tamanho 12A) |
100L/min (ANR) |
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Pressão de ar de fornecimento padrão |
0,4 ~ 0,6 MPa |
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Porta de abastecimento/vácuo |
Conexão instantânea: Φ6 Métrico / Φ1/2" Imperial opcional |
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Opções de exaustão |
Escape silenciador padrão; Escape externo centralizado tipo porta PR / PG / PN opcional |
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Tensão nominal da bobina |
DC24V / DC12V / DC6V; DC5V disponível mediante solicitação personalizada |
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Opções de entrada elétrica |
Ilhó G / tampão em formato H-L / tampão em formato M-M; Versão sem cabo LN/MN para fiação do cliente |
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Unidade de detecção de vácuo |
Sem detecção / porta de detecção GN (Rc1/8) / manômetro local G / pressostato de vácuo embutido D |
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Saída de sinal |
Saída de comutação de canal único NPN / PNP; saída analógica de tensão/corrente opcional |
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Indicador e proteção contra surtos |
Sem proteção / proteção contra surtos S / indicador Z + proteção / indicador livre de polaridade U + proteção |
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Item de comparação |
Tipo sem válvula ZL1‑12A |
Com válvula tipo ZL1‑12A‑K1… |
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Válvulas Integradas |
Não há válvulas embutidas, é necessária uma válvula solenóide externa de 3 vias |
Válvula de alimentação integrada + válvula de liberação (série K1/K2/B1/B2) |
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Método de quebra de vácuo |
Controlado por válvula externa ou liberação natural |
Quebra instantânea de vácuo por meio de válvula de liberação integrada para queda rápida da peça de trabalho |
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Velocidade de resposta |
Dependente da válvula externa e do layout da tubulação |
Resposta integrada mais rápida para aplicação de robô com alta taxa de ciclo |
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Complexidade da tubulação |
Requer válvulas, conexões e acessórios de filtro separados |
Trabalho de tubulação mínimo no local, altamente integrado |
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Custo e flexibilidade |
Menor custo, máxima flexibilidade de projeto de sistema |
Nível de integração mais alto, preferido para o efetor final EOAT do robô |
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Detecção de pressão |
É necessário um pressostato de vácuo externo |
Manômetro G integrado opcional / pressostato a vácuo D |
Solução 1: Circuito sem válvula com custo otimizado
Tratamento de fonte de ar de duas unidades sem óleo AFC2000 → Válvula solenóide de 3 vias 3V110 → Ejetor de vácuo sem válvula ZL1‑12A → Ventosa a vácuo ZPT
Solução 2: Circuito de seleção e posicionamento do robô de alta velocidade com válvula
Regulador de pressão AR → ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML (válvula de alimentação integrada, válvula de liberação e pressostato de vácuo) → ventosa do atuador final do robô, função de alarme automático de peça faltante suportada.
Solução 3: Circuito Centralizado de Fornecimento de Ar Multibanco
Duas unidades AFC de grande fluxo sem óleo → conjunto múltiplo de coletores ejetores ZL1 com válvula → coleta de material síncrona com múltiplas ventosas.
• Tamanho da porta: Para tubulação PU6/Φ6 padrão, selecione porta métrica sem marca. Para tubulação imperial de Φ1/2", especifique a porta imperial junto com a unidade de pressão inHg/psi.
• Escape: Para um ambiente de oficina com baixo ruído, mantenha o escapamento com silenciador padrão. Para exaustão até a área segura designada, adote exaustão centralizada tipo porta PR/PG/PN.
• Tensão: DC24V(código 5) para equipamentos de automação doméstica; DC12V / DC6V para exportação europeia ou projetos de dispositivos de baixa tensão.
• Combinação de válvulas: K1 (alimentação N.C. + liberação N.C.) para coleta e colocação padrão em alta velocidade; K2 para redução de custos; B1/B2 para condições especiais de trabalho de retenção de vácuo normalmente abertas.
• Requisito de detecção: Escolha o pressostato de vácuo D (NPN/PNP corresponde ao tipo de entrada PLC) para alarme de peça faltante do PLC; G manômetro local para inspeção visual no local; Porta de detecção GN para aquisição de dados externos de terceiros.
• Indicador e proteção contra surtos: Selecione a versão Z/U para indicação de diagnóstico do gabinete; S proteção contra sobretensão para ambientes de trabalho úmidos e agressivos.
• Substituição manual: Escolha a substituição manual de bloqueio push-turn D para cenários frequentes de comissionamento e depuração, suporte ao fornecimento de ar contínuo bloqueado.
• Manuseio de seleção e colocação de alta velocidade de PCB e chip de eletrônica 3C
• Transferência de material de folha de eletrodo de bateria de íon de lítio
• Adsorção de força forte em caixa e material poroso
• Separação robótica para serviços pesados de vidro e chapa metálica
• Remoção e desmoldagem de peças robóticas de moldagem por injeção
• Aplicação de captura de embalagens para processamento de alimentos
• Sistemas de transferência robótica de alta velocidade para classificação logística
• NÃO use unidades FRL de névoa de óleo (três unidades da série AC/BC) para fornecimento de ar do ejetor de vácuo. O óleo lubrificante obstruirá os bicos difusores de vários estágios, devendo adotar a unidade de tratamento de fonte de ar de duas unidades sem óleo AFC.
• Instale obrigatoriamente o filtro de vácuo em linha ZFC no lado a montante. Bicos minúsculos de vários estágios são sensíveis à poeira; o fluxo de sucção se degradará fortemente quando obstruído pela contaminação por partículas.
• Mantenha o comprimento da mangueira entre o ejetor e a ventosa o mais curto possível para garantir um rápido acúmulo de vácuo e um desempenho de sucção estável.
• Faixa ideal de pressão de ar de fornecimento de 0,4 ~ 0,6 MPa. Pressão insuficiente leva a sucção fraca; a pressão excessiva aumenta o consumo de ar comprimido.
• Para modelos com válvula, selecione versões Z / S / U com circuito de proteção contra surtos integrado para prolongar a vida útil da bobina solenóide dentro dos gabinetes de controle.
• Para configurações de exaustão centralizadas PR/PG/PN, mantenha a tubulação de exaustão desobstruída; a contrapressão degradará gravemente o desempenho da construção de vácuo.
Endereço
No.1083 Zhongshan East Road, distrito de Yinzhou, cidade de Ningbo, província de Zhejiang, China
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