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Os cilindros rotativos pneumáticos de cremalheira e pinhão de três posições SOLH MSZ são atuadores rotativos dedicados projetados para obter posicionamento de travamento de três pontos (limite esquerdo/parada intermediária/limite direito), resolvendo a limitação dos cilindros rotativos convencionais de duas posições sem posicionamento de estação intermediária. Esta série precisa apenas de uma válvula solenóide de pressão central de 5/3 vias para comutação de posição completa, removendo complicados circuitos pneumáticos de válvula dupla para simplificar o layout do sistema e reduzir os custos gerais de engenharia. A posição de travamento intermediário suporta ajuste angular fino de ±10°, enquanto os limites de deslocamento esquerdo e direito podem ser ajustados separadamente entre 0~95°, proporcionando posicionamento flexível em vários ângulos. É classificado em quatro especificações: MSZB básico, MSZA de alta precisão, amortecedor de borracha MSZB-R e amortecedor hidráulico MSZA-R. A estrutura interna de pistão duplo de rack duplo elimina efetivamente a folga da engrenagem e produz torque constante durante trocas frequentes de posição. A placa rotativa integrada vem com orifícios de localização reservados para instalação direta da peça de trabalho, emparelhados com um orifício central oco para passar a fiação e a tubulação de ar de maneira organizada. As ranhuras do sensor lateral padrão se adaptam aos interruptores magnéticos D-M9B e D-A93 para obter feedback de sinal em tempo real de três estações de trabalho. O MSZA possui precisão de posicionamento de até ±0,02 mm, enquanto as variantes de amortecedor hidráulico absorvem perfeitamente grande energia de colisão para rotação em serviço pesado em alta velocidade. Adotando um design autolubrificante isento de óleo para um funcionamento estável a longo prazo, este cilindro rotativo é amplamente utilizado em desvio de classificação de peças, indexação de múltiplas estações, inspeção de posicionamento eletrônico e procedimentos automatizados de giro de direção de embalagem.

O cilindro rotativo de pinhão e cremalheira de pistão duplo SOLH HRQ inclui micro tamanhos HRQ2 / 3/7 e HRQ10 ~ HRQ200 de médio a grande porte com ângulo de giro infinitamente ajustável de 0 ~ 190 °. Ele produz maior torque e capacidade de carga radial/flexão mais forte do que os atuadores rotativos de palhetas. Três configurações estão disponíveis: amortecedor de parada mecânico básico (baixo custo para serviços leves de baixa velocidade), -Um amortecedor hidráulico integrado (parada precisa de carga pesada em alta velocidade) e -A(S) versão hidráulica com tampas de aço inoxidável para ambientes úmidos e levemente corrosivos. A mesa rotativa possui furo central oco para tubulação e fiação, e slots de sensor lateral compatíveis com interruptores reed magnéticos universais. Os modelos micro adotam furos de montagem inferiores, enquanto os tamanhos médio/grande fornecem torneiras de montagem multilaterais para um layout flexível. A graxa pré-preenchida de longa duração permite uma operação sem lubrificação. A seleção requer verificação simultânea de torque, carga radial/axial e momento fletor. Amplamente utilizado para indexação rotativa em estações de montagem automática, classificação de materiais, tampagem de embalagens e rotação de gabaritos.

As pinças pneumáticas paralelas SOLH MHZ2 de curso padrão e MHZL2 de curso longo são totalmente intercambiáveis ​​com modelos SMC equivalentes. Acionados por pistões duplos simétricos e trilhos-guia lineares de precisão para movimento síncrono da mandíbula, eles oferecem precisão de posicionamento de repetição ultra-alta de ±0,01 mm com diâmetros de 10/16/20/25 mm. Estão disponíveis três modos de atuação: D dupla ação para máxima força de fixação e produção em massa contínua; S de ação simples normalmente aberto, que libera automaticamente as peças no corte a ar para evitar esmagamento nas estações de estampagem a quente; C de ação simples normalmente fechado com força de retenção de mola sem fornecimento de ar para evitar a queda da peça durante o manuseio do robô acima da cabeça. Uma linha completa de mandíbulas intercambiáveis ​​(estreitas, planas finas, roscadas laterais para acessórios estendidos) e vários layouts de portas do corpo (portas laterais padrão, portas laterais finais, portas de encaixe axial) são opcionais. Os anéis magnéticos integrados funcionam com interruptores reed M9BW para transmitir sinais de posição aberta/fechada para sistemas de intertravamento PLC. O MHZ2 apresenta curso curto e alta velocidade de ciclo de até 180 cpm para peças minúsculas em miniatura, enquanto o MHZL2 adota trilhos-guia estendidos para curso de abertura amplo para lidar com moldes de cavidades profundas e placas grandes e espessas. Todas as mandíbulas, acessórios e sensores são compatíveis entre as duas séries. Amplamente implantado para classificação de PCB e chips, carga/descarga de hardware de precisão, fixação de embalagens e transferência de peças em efetores finais de robôs em 3C, linhas de automação de hardware e embalagens.

A pinça pneumática paralela de guia linear de pistão duplo ultrafina SOLH MHF2 é totalmente intercambiável com modelos SMC equivalentes. A altura do corpo ultraplano é de apenas cerca de um terço do MHZ2, reduzindo efetivamente o momento de flexão nos efetores finais do robô. Os tamanhos dos furos variam de 8 a 32 mm. É puramente de dupla ação com válvulas aceleradoras integradas para ajuste de velocidade. Cada furo oferece três variantes de curso: D curto, D1 médio e D2 longo, com precisão de posicionamento de repetição de ±0,04~±0,05 mm. As ranhuras do sensor nos quatro lados permitem a montagem em várias direções, incluindo rosqueamento inferior e instalação através do furo; -F tipo fixo de mandíbula única é opcional. Os tamanhos grandes Φ25/32 adotam guias de esferas recirculantes para maior rigidez. Os anéis magnéticos integrados funcionam com interruptores reed M9B/M9N/M9P para feedback de posição. Ideal para espaços compactos com altura restrita, módulos lineares em miniatura, pequenos robôs EOAT, semicondutores e montagem de precisão 3C. Durante a seleção, o comprimento do balanço da mandíbula deve ser limitado e o momento fletor verificado com um fator de segurança ≥1,5.

A pinça pneumática paralela de curso largo de cremalheira e pinhão SOLH MHL2 é totalmente intercambiável com os modelos SMC correspondentes. A transmissão de cremalheira e pinhão garante o movimento síncrono da mandíbula, proporcionando alta rigidez e poderosa força de fixação, adequada tanto para fixação externa quanto para fixação de expansão interna. Os tamanhos dos furos cobrem 10/16/20/25/32/40 mm com design puramente de dupla ação. Cada furo oferece três variantes de curso: D curto, D1 médio e D2 longo, com precisão de repetição de posicionamento de ±0,1 mm. As vedações do limpador de poeira integradas permitem uma operação estável em ambientes empoeirados e agressivos, como oficinas de máquinas-ferramenta. As ranhuras do sensor nos quatro lados suportam instalação flexível em múltiplas orientações. Os tamanhos 10 ~ 25 adotam portas M5 padrão, enquanto 32/40 suportam threads de exportação G / NPT opcionais. A força de fixação efetiva diminui com o balanço estendido da mandíbula; um fator de segurança ≥1,5 é necessário durante o cálculo da carga. Amplamente utilizado para material em folha, manuseio de bandejas e peças pesadas, carga/descarga de máquinas-ferramenta e automação de embalagens para fixação de componentes de grande porte.

As pinças pneumáticas ocas autocentrantes SOLH MHS3 de 3 mandíbulas e MHS4 de 4 mandíbulas são totalmente intercambiáveis ​​com modelos SMC equivalentes. A transmissão do came em cunha aciona a centralização síncrona da mandíbula, alcançando precisão de posicionamento repetido de ±0,01 mm. Os tamanhos dos furos variam de 16 a 125 mm. Projeto padrão de dupla ação (D), com versões opcionais de simples ação normalmente fechada (C)/normalmente aberta (E) com retorno por mola. O furo central oco permite o roteamento de tubos de ar, pinos ejetores e fibras ópticas, suportando fixação externa e expansão interna. Três mandíbulas uniformemente espaçadas do MHS3 proporcionam coaxialidade superior, ideal para eixos, discos e peças em formato de anel. Quatro mandíbulas do MHS4 dispostas ortogonalmente proporcionam restrição estável para peças planas quadradas, retangulares e irregulares para evitar inclinação. Os ímãs permanentes integrados são compatíveis com os interruptores magnéticos da série M9BW. O corpo compacto e discreto se adapta perfeitamente aos efetores finais do robô. Variantes derivadas incluem MHSJ3 protegido contra poeira e MHSH3 oco estendido. Amplamente aplicado em carga/descarga de máquinas-ferramenta, encaixe por pressão de rolamentos, manuseio de componentes circulares e quadrados 3C e montagem concêntrica de peças tubulares.

A pinça pneumática de giro angular tipo pivô SOLH MHC2 é totalmente intercambiável com modelos SMC equivalentes. Um mecanismo de braço oscilante aciona as mandíbulas para girar em torno do pivô inferior com ângulo máximo de giro da mandíbula única de 30°, diferente das garras paralelas MHZ2 de movimento linear. Os diâmetros abrangem 6/10/16/20/25 mm, disponíveis nas variantes D de dupla ação e S de simples ação normalmente aberta (sem versão NC normalmente fechada). Válvulas de aceleração unidirecionais integradas permitem ajuste direto da velocidade. Os anéis magnéticos pré-instalados funcionam com interruptores reed M9BW para transmitir sinais de status da mandíbula para sistemas PLC. O corpo compacto de baixo perfil é ideal para fixação de embalagem externa em equipamentos com espaço profundo limitado. Devido ao princípio da alavanca, o torque de fixação efetivo cai drasticamente com fixações estendidas; a verificação da carga com base no comprimento do balanço da mandíbula é obrigatória durante a seleção. Amplamente aplicado para fixação externa de caixas de plástico 3C, tampas de garrafas e pequenas peças tubulares, alimentação lateral e pick-and-place para efetores finais de robôs em miniatura. As garras paralelas MHZ2 são recomendadas para aplicações que exigem fixação centralizada de alta precisão, cargas longas de fixação ou função de retenção desligada.

A pinça pneumática de giro largo de 180° acionada por came SOLH MHY2 é totalmente intercambiável com modelos SMC equivalentes. Adota transmissão de came em vez de mecanismo de engrenagem, alcançando ângulo de abertura máximo de 180° com posição de fechamento excessivo de -3° para evitar o afrouxamento da peça de trabalho. Os tamanhos dos furos cobrem 10/16/20/25 mm, ação puramente dupla, sem variantes NO/NC de ação simples, e a precisão de posicionamento repetido atinge ±0,02 mm. A construção otimizada com folga estreita aumenta a resistência à poeira. Estão disponíveis ranhuras para sensores nos quatro lados e a montagem através do orifício é opcional. Os anéis magnéticos integrados funcionam com os interruptores reed da série M9 para enviar sinais de feedback abertos/fechados ao PLC. Devido à transmissão por alavanca, a força de fixação efetiva diminui drasticamente com o balanço prolongado da mandíbula; a verificação do torque é necessária durante a seleção e o comprimento do braço de fixação é recomendado dentro de 35 mm. Ideal para selecionar e virar peças tubulares e irregulares de grande diâmetro em efetores finais de robôs em miniatura. A pinça giratória de engrenagem MHW2 é recomendada se for necessária retenção desligada ou furo maior para serviço pesado; A pinça paralela MHZ2 é preferida para fixação linear centralizada.

A pinça pneumática de travamento automático resistente com junta articulada SOLH MHT2 é totalmente intercambiável com modelos SMC equivalentes. A estrutura de ponto morto da articulação articulada amplifica a força de fixação em 3 a 5 vezes. O travamento automático mecânico engata quando totalmente fechado, retendo mais de 80% da força de fixação após a perda de ar para evitar a queda da peça de trabalho, ideal para manuseio de robôs suspensos e estações de alta segurança. Os tamanhos dos furos cobrem 32/40/50/63 mm, oferecidos no tipo D padrão e na variante DZ leve e atualizada. Os interruptores magnéticos (M9BW) podem ser montados em quatro lados para uma disposição flexível do sensor. Equipado com mandíbulas de liga de aço de alta resistência e articulações resistentes ao desgaste, ele suporta operação contínua isenta de óleo por longo prazo. O ângulo de giro é limitado entre 23°~28°, portanto a folga da peça deve ser verificada durante a seleção. Amplamente utilizado para componentes automotivos, peças fundidas e forjadas, carregamento de máquinas-ferramenta para serviços pesados ​​e acessórios de segurança para equipamentos de prensagem. Ao contrário das pinças paralelas comuns sem função de travamento, a MHT2 é a solução preferida para cargas pesadas que requerem proteção anti-queda.